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5. Declaración de conformidad y directrices
5.1 Declaración de conformidad
5.1.1 Servoactuadores
Los Servoactuadores Harmonic Drive
aquí descritos cumplen la directiva de baja tensión.
®
De acuerdo con la Directiva de Máquinas, los Servoactuadores Harmonic Drive
dentro de ciertos límites de tensión de acuerdo con la directiva de baja tensión y por tanto están excluidos del ámbito
de aplicación de la Directiva de Máquinas. La puesta en servicio está prohibida hasta que se haya establecido la con-
formidad del producto final con la Directiva de Máquinas.
A efectos de la Directiva EMC, los Servoactuadores Harmonic Drive
ni se ven afectados por interferencias electromagnéticas.
La conformidad con las directivas aplicables de la UE de los equipos, sistemas y máquinas en los que se instalen Ser-
voactuadores Harmonic Drive
®
debe ser establecida por el usuario antes de su puesta en servicio.
Los equipos, sistemas y máquinas con motores trifásicos alimentados por inverter deben cumplir los requisitos de pro-
tección de la Directiva EMC. Es responsabilidad del usuario asegurarse de que la instalación se realiza correctamente.
5.1.2 Sistemas integrados
De acuerdo con la Directiva de Máquinas, los Sistemas Integrados Harmonic Drive
máquinas parcialmente terminadas. Los documentos necesarios (ej. Declaración de Incorporación) están disponibles y
pueden obtenerse a petición. Los sistemas integrados también cumplen la directiva CEM.
La conformidad con las directivas válidas de la UE de los equipos, instalaciones y máquinas en los que se instalen Sis-
temas Integrados Harmonic Drive
debe ser establecida por el usuario antes de su puesta en servicio.
®
5.2 Directrices y normas aplicadas
Clasificación de los productos mecatrónicos Harmonic Drive
Tabla 11
Tipo de bobinado
RoHS
REACH
Serie de
(Tensión de
actuadores
enlace CC)
2011/65/EU
1907/2006/EG
IHD
48 V
o
o
BHA
560 V
o
o
BHA
48 V
o
o
CanisDrive
®
560 V/100 V
o
o
FHA-C Mini
320 V
o
o
FHA-C Mini
48 V
o
o
AlopexDrive
48 V/100 V
en función de la configuración del producto y de los requisitos técnicos
LynxDrive
560 V
o
o
FLA
48 V
o
o
•
disponible
o
a petición
- no disponible
Se probaron los siguientes modos de funcionamiento: mando digital a través de las interfaces de bus de campo
1)
Sólo factible para tamaños 20 ... 40
2)
3)
En preparación
•
Declaración de conformidad disponible
o
El control de conformidad de la UE se realiza a petición.
Por regla general, en los productos estándar sólo se utilizan materiales y componentes que cumplen las normas RoHS y REACH.
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Instrucciones de montaje Servo Actuadores
®
son equipos eléctricos para su uso
®
se consideran equipos no críticos que no causan
como el Servoactuador IHD son
®
en las directivas y reglamentos aplicables.
®
Directiva / Reglamento
Seguridad
Baja tensión
EMV
Máquinas
Eléctrica (USA)
2014/35/EU
2014/30/EU
2006/42/EG
UL-1004-1/6
•
•
-
-
1)
•
-
-
-
-
-
-
-
•
•
-
-
2)
•
-
-
-
•
-
-
-
-
•
•
-
-
3)
-
-
-
-
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6. Modo de funcionamiento y estructura
Los Servoactuadores Harmonic Drive
son servomotores síncronos trifásicos excitados por imanes permanentes con
®
reductor de precisión integrado que funcionan según el Principo Harmonic Drive
servocontroladores.
Debido al principio de funcionamiento del Reductor Harmonic Drive
giro. Esto significa que cuando el motor gira internamente en el sentido de las agujas del reloj, la brida de salida gira en
sentido contrario.
No se produce inversión del sentido de giro cuando se utiliza el FLA con Reductor Planetario.
En el devanado del estator hay integrado un sensor de temperatura que protege contra la sobre temperatura. El sensor
de temperatura debe estar conectado al controlador para garantizar la protección térmica del motor. Para más informa-
ción, consulte el capítulo
9.3 Protección contra
sobrecargas.
El sistema de comunicación integrado se utiliza para detectar la posición y la velocidad del motor. Los servoactuadores
pueden equiparse opcionalmente con un freno de retención.
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. Están diseñados para funcionar con
®
®
integrado, se produce una inversión del sentido de
Modo de funcionamiento y estructura
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