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7.2.3 EMV-gerechte Verdrahtung
Die Harmonic Drive SE empfiehlt ausschließlich den Einsatz von geschirmten Motor- und Encoderkabeln.
Der Außenschirm von Geber- und Motorleistungskabel muss auf der Reglerseite aufgelegt werden. Auf der Motorseite
ist der Außenschirm von Harmonic Drive
®
Leistungskabeln wie auch Encoderkabeln bereits im Stecker aufgelegt. Auf
der Reglerseite sollte der Schirm des Leistungskabels möglichst nah an der Leistungsklemme, und zwar großflächig auf
dem leitfähigen geerdeten Gehäuse des Reglers oder auf einer Schirmanschlussschiene aufgelegt werden. Dabei sollten
die ungeschirmten offenen Litzen so kurz wie möglich an der Leistungsklemme des Servoreglers angeschlossen sein.
Für eine großflächige Schirmanbindung wird das Ende des Kabelmantels freigelegt; anschließend wird der innenliegende
Außenschirm aufgebürstet und über den Kabelmantel zurückgelegt.
Abbildung 1
Für eine gute Festigkeit wird der Schirm mit einem Kupferband umwickelt und die beiden Ränder des Kupferbandes
werden mit Schrumpfschlauch fixiert.
Abbildung 2
Der Schirm des Encoderkabels wird ebenfalls flächig mit dem Gehäuse des Encodersteckers verbunden. Bei Harmonic
Drive
®
Encoderkabeln mit bereits konfektioniertem D-Sub Stecker ist der Außenschirm bereits mit dem Steckergehäuse
verbunden.
Oftmals sind paarweise verdrillte Litzen in Geberkabeln mit separaten Innenschirmen versehen. Aus EMV-technischen
Gründen sind diese Innenschirme auf der Motorseite nicht mit dem Steckergehäuse verbunden. Wenn Kabel mit regler-
seitig offenen Litzen eingesetzt werden, muss der Encoderstecker von einer Fachkraft konfektioniert werden. Hierbei ist
zu beachten, dass die Innenschirme – soweit vorhanden – auf dem Steckergehäuse des reglerseitigen Encodersteckers
flächig aufgelegt werden.
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Montageanleitung Servoaktuatoren
Beispiel einer internen Verdrahtung der Schirmung
Abbildung 3
Motor
In diesem Beispiel ist zu erkennen, dass die Innenschirme der Signale Clock, Data und UBAT nicht auf dem Steckerge-
häuse der Motorseite aufgelegt sind.
Die Innenschirme sind motorseitig auf Pin 17 gelegt – dies ist wichtig bei dem Anschluss von Aktuatoren mit Anschluss-
kabeln, wie zum Beispiel dem Servoaktuator CanisDrive
tigen Kabelschwanz verbunden sind. Bei Aktuatoren mit Steckeranschluss auf dem Motorgehäuse müssen die Innen-
schirme offenbleiben. Die Innenschirme sind nur auf der Reglerseite angeschlossen. Hierbei sind die reglerspezifischen
Empfehlungen oder Vorgaben zu beachten. Sollten auf der Reglerseite keine separaten Anschlüsse für die Innenschirme
vorhanden sein, so sind die Innenschirme mit dem Gehäuse des Anschlusssteckers (in der Regel D-SUB) auf der Reg-
lerseite zu verbinden.
1056748 04/2023
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Controller
®
. So ist gewährleistet, dass auch die Innenschirme im motorsei-
Montage
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