Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 91

7. Montaggio
Durante la configurazione o l'installazione dell'unità, è indispensabile rispettare le istruzioni per l'installazione meccanica
ed elettrica.
7.1 Assemblaggio meccanico
Durante il montaggio, l'attuatore non deve essere sottoposto a urti o pressioni.
Il montaggio deve essere eseguito in modo da garantire una sufficiente dissipazione del calore disperso.
Nel caso di attuatori ad albero cavo, non devono essere esercitati carichi radiali o assiali sul tubo di protezione dell'albe-
ro cavo dell'attuatore.
Durante il collegamento a vite al telaio della macchina, è necessario verificare se l'attuatore può essere ruotato nella
centratura dell'alloggiamento della macchina senza subire interferenze. Anche una leggera interferenza può compromet-
tere la precisione del riduttore. In questo caso, è necessario verificare l'adattamento dell'alloggiamento della macchina.
I dati riportati nelle tabelle seguenti sono validi per superfici di collegamento completamente sgrassate (coefficiente di
attrito µ=0,15).
Le viti devono essere assicurate contro l'allentamento.
Le filettature del fissaggio del carico devono essere sigillate.
Si raccomanda di utilizzare LOCTITE 243 per il bloccaggio delle viti.
7.1.1 Sistema integrato IHD
I dettagli di montaggio del carico e della carcassa richiesti sono riportati nella tabella seguente:
Tabella 13
Unità
Montaggio del carico
Numero di viti
Dimensione della vite
Qualità della vite
Diametro primitivo [mm]
Coppia di serraggio [Nm]
Coppia trasmissibile [Nm]
Montaggio della carcassa
Numero di viti
Dimensione della vite
Qualità della vite
Diametro primitivo [mm]
Coppia di serraggio [Nm]
Coppia trasmissibile [Nm]
L'albero cavo passante può essere utilizzato per far passare, ad esempio, alberi meccanici, cavi elettrici, ecc. L'albero
cavo ruota con la velocità di uscita dell'attuatore. L'albero cavo ruota alla velocità di uscita dell'attuatore. All'albero cavo
non possono essere applicate forze laterali. Ciò può causare malfunzionamenti dell'attuatore.
180 Istruzioni di montaggio servoattuatore
IHD-20A
12
M4
12.9
62
5,1
228
12
M3
12.9
89
2,3
177
1056748 04/2023
7.1.2 Servoattuatori BHA
I dettagli di montaggio del carico e della carcassa richiesti sono riportati nella tabella seguente:
Tabella 14
Unità BHA-17A
Montaggio del carico
Numero di viti 12
Dimensione della vite M4
Qualità della vite 12.9
Diametro primitivo [mm] 52
Coppia di serraggio [Nm] 5,1
Coppia trasmissibile [Nm] 188
Montaggio della carcassa
Numero di viti 12
Dimensione della vite M3
Qualità della vite 12.9
Diametro primitivo [mm] 80
Coppia di serraggio [Nm] 2,3
Coppia trasmissibile [Nm] 158
L'albero cavo passante può essere utilizzato per far passare, ad esempio, alberi meccanici, cavi elettrici, ecc. L'albero
cavo ruota con la velocità di uscita dell'attuatore. L'albero cavo ruota alla velocità di uscita dell'attuatore. All'albero cavo
non possono essere applicate forze laterali. Ciò può causare malfunzionamenti dell'attuatore.
7.1.3 Servoattuatori CanisDrive ® / AlopexDrive
I dettagli di montaggio del carico e della carcassa richiesti sono riportati nella tabella seguente:
Si noti che i valori della tabella devono essere utilizzati solo come valori iniziali per il servoattuatore AlopexDrive. Poiché
l'attuatore AlopexDrive viene sempre progettato come soluzione modificabile a richiesta, è possibile adattare la dispo-
sizione dei fori o anche la superficie (protezione anti-corrosione), il che può influire anche sui supporti e sulle coppie
trasmissibili.
Tabella 15
Unità
14A 17A
Montaggio del carico
Numero di viti 12 12
Dimensione della vite M3 M4
Qualità della vite 12.9 12.9
Diametro primitivo [mm] 43 52
Coppia di serraggio [Nm] 2.3 5.1
Coppia trasmissibile [Nm] 85 188
Montaggio della carcassa
Numero di viti 8 12
Dimensione della vite M3 M3
Qualità della vite 12.9 12.9
Diametro primitivo [mm] 68 80
Coppia di serraggio [Nm] 2.3 2.3
Coppia trasmissibile [Nm] 89 158
L'albero cavo passante può essere utilizzato per far passare, ad esempio, alberi meccanici, cavi elettrici, ecc. L'albero
cavo ruota con la velocità di uscita dell'attuatore. L'albero cavo ruota alla velocità di uscita dell'attuatore. All'albero cavo
non possono essere applicate forze laterali. Ciò può causare malfunzionamenti dell'attuatore.
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BHA-20A BHA-25A
12 12
M4 M5
12.9 12.9
62 76
5,1 10.0
228 463
12 12
M3 M4
12.9 12.9
89 105
2,3 5,1
177 378
CanisDrive ® / AlopexDrive
20A 25A 32A 40A 50A 58A
12 12 12 12 12 12
M4 M5 M6 M8 M10 M10
12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9
62 76 96 118 152 175
50.1 10.0 17.0 42.0 83.0 83.0
228 463 847 1964 4086 4688
12 12 12 12 12 12
M3 M4 M5 M6 M8 M10
12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9
89 105 135 168 206 236
2.3 5.1 10.0 17.0 42.2 83.0
177 378 805 1482 3419 6317
Montaggio 181