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7.1.4 Servoactuadores FHA-C Mini
La carga requerida y los detalles de montaje del servoactuador se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 15
Unidad
FHA-8C
Montaje de la carga
Número de tornillos
6
Tamaño del tornillo
M3
Calidad de los tornillos
12.9
Diámetro primitivo
[mm]
25.5
Par de apriete
[Nm]
2.0
Par transmisible
[Nm]
Montaje del alojamiento
Número de tornillos
4xφ3,4
Tamaño del tornillo
M3
Calidad de los tornillos
8.8
Diámetro primitivo
[mm]
58
Par de apriete
[Nm]
1.2
Par transmisible
[Nm]
El eje hueco continuo puede utilizarse para pasar, por ejemplo, ejes mecánicos, cables eléctricos, etc. El eje hueco gira
con la velocidad de salida del servoactuador. No se pueden aplicar fuerzas radiales ni axiales al eje hueco. Esto puede
provocar fallos en el funcionamiento del actuador.
7.1.5 Servoactuadores LynxDrive
La carga requerida y los detalles de montaje del servoactuador se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 16
Unidad
14A
Montaje de la carga
Número de tornillos
6
Tamaño del tornillo
M4
Calidad de los tornillos
12.9
Diámetro primitivo
[mm]
23
Par de apriete
[Nm]
4.5
Par transmisible
[Nm]
48
Montaje del alojamiento
Número de tornillos
6
Tamaño del tornillo
M4
Calidad de los tornillos
12.9
Diámetro primitivo
[mm]
65
Par de apriete
[Nm]
4.5
Par transmisible
[Nm]
137
142
Instrucciones de montaje Servo Actuadores
FHA-11C
FHA-14C
6
6
M4
M5
12.9
12.9
33.0
44.0
4.5
9.0
4xφ4,5
4xφ5,5
M4
M5
8.8
8.8
70
88
2.7
5.4
LynxDrive
17A
20A
25A
32A
40A
6
8
8
8
8
M5
M6
M8
M10
M10
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
27
32
42
55
68
9.0
15.0
37.0
74.0
74.0
91
206
720
1010
1240
6
6
8
12
8
M4
M5
M5
M6
M8
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
71
82
96
125
144
4.5
9.0
9.0
15.0
37.0
147
274
600
1200
1680
1056748 04/2023
7.1.6 Servoactuadores FLA
La carga requerida y los detalles de montaje del servoactuador se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 17
Montaje de la carga
Número de tornillos
Tamaño del tornillo
Calidad de los tornillos
Diámetro primitivo
Par de apriete
Par transmisible
Montaje del alojamiento
Número de tornillos
Tamaño del tornillo
Calidad de los tornillos
Diámetro primitivo
Par de apriete
Par transmisible
7.2 Conexión eléctrica
Las conexiones eléctricas sólo pueden ser realizadas por personal cualificado.
7.2.1 Sistema integrado IHD
A diferencia de los servoactuadores, el servocontrolador ya está integrado en el sistema integrado IHD. Por lo tanto, en
este caso deben utilizarse cables distintos de los ofrecidos para el resto de la gama de productos.
Además, es posible conectar varios sistemas en serie, en una denominada conexión en cadena. Para ello se dispone de
50A
cables de conexión.
8
Notas para la asignación
M14
• La salida digital se utiliza como entrada digital en el siguiente IHD
12.9
• Las señales STO se transmiten en bucle
• La entrada analógica se utiliza en bucle (por ejemplo, un valor de consigna analógico puede utilizarse para varios
84
actuadores al mismo tiempo).
201.0
• La tensión lógica y la tensión de enlace CC se conectan en bucle
4700
• Las líneas de comunicación se conectan en bucle (se puede utilizar una resistencia IHD-interna de 120 Ω para termi-
nar el bus CAN.
12
• Se puede conectar una resistencia de frenado externa al cable de entrada. Esto es utilizado por todos los actuado-
M8
res conectados en serie. También en este caso, la corriente continua debe limitarse a 30 A.
12.9
Asegúrese de que no se supere la corriente continua máxima admisible de 30 A o 32 A en la red.
174
37.0
Antes de conectar los actuadores en serie, asegúrese de que se puede comunicar con ellos individualmente:
4400
• Para la Interfaz de comunicación Ethernet, las direcciones IP deben configurarse previamente para que cada siste-
ma tenga asignada su propia dirección.
• Para la Interfaz de comunicación CANopen deben asignarse diferentes ID de nodo, que deben ser únicos en toda la
red CAN.
• Para la Interfaz de comunicación EtherCAT no es necesario ningún trabajo preparatorio, ya que aquí la asignación
la realiza el maestro, basándose en la estructura física de la red EtherCAT. Cuando se utiliza el tipo de comunica-
ción EoE (Ethernet sobre EtherCAT), se requiere una asignación de direcciones IP, al igual que con la comunicación
Ethernet normal.
Hay dos variantes a elegir: Una solución de cable híbrido desarrollada por Harmonic Drive SE y una solución compuesta
por cables industriales estándar.
1056748 04/2023
Unidad
FLA-11A
FLA-14A
4
8
M3
M3
12.9
12.9
[mm]
35
45
[Nm]
2,0
2,0
[Nm]
29,2
75,0
4
8
M3
M3
12.9
12.9
[mm]
64
78
[Nm]
2,0
2,0
[Nm]
53,3
130,0
FLA-17A
FLA-20A
12
12
M3
M3
12.9
12.9
50
55
2,0
2,0
83,3
91,7
12
12
M3
M3
12.9
12.9
85
93
2,0
2,0
212,5
232,5
Montaje
143
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