Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 86

2.4 Servoattuatori AlopexDrive
Tabella 6
Designazione dell'ordine AlopexDrive -
Serie AlopexDrive
Taglia
(corrisponde al diametro primitivo della
dentatura del Flexspline in pollici x 10)
Generazione di prodotti
Riduzione
Tipo di avvolgimento del motore
Tensione BUS DC 100 VDC, Costante di tensione 3 Vrms/1000 min
Tensione BUS DC 100 VDC, Costante di tensione 5 Vrms/1000 min
Tensione BUS DC 100 VDC, Costante di tensione 11 Vrms/1000 min
Tensione BUS DC 48 VDC, Costante di tensione 4,2 Vrms/1000 min
Tensione BUS DC 48 VDC, Costante di tensione 5,1 Vrms/1000 min
Tensione BUS DC 48 VDC, Costante di tensione 10,1 Vrms/1000 min
Tensione BUS DC 48 VDC, Costante di tensione 12 Vrms/1000 min
Versione del connettore
Connettore motore M23 9-pol.; Connettore encoder M23 19-pol.
Uscita cavo
Design del connettore specifico del cliente, ad es. ITT-Canon (= Il campo rimane vuoto)
Sistema di retroazione del motore
Risolutore 1 coppia di poli lato motore
Encoder incrementale (2048 incrementi; RS422) sul lato motore
Encoder assoluto multi-giro SSI FFB (64 SinCos, 16 bit Singolo giro,
12 bit multi-giro con supporto a batteria) sul lato motore
Encoder assoluto singolo giro BiSS-C FFB (16 bit singolo giro) sul lato motore
Encoder assoluto multi-giro BiSS-C FFB (16 bit singolo giro,
16 bit multi-giro con supporto a batteria) sul lato motore
Opzione freno di stazionamento
Con freno di stazionamento 24V
Senza freno di stazionamento (= Il campo rimane vuoto)
Option sensore
Encoder assoluto singolo giro SSI (risoluzione singolo giro 17-21 bit) sul lato uscita
Senza opzione (= Il campo rimane vuoto)
Opzione cavo/connettore
Con cavo/connettore (uscita cavo assiale)
Senza opzione (= Il campo rimane vuoto)
Versione personalizzata
Con versione peronalizzata (su richiesta)
Versione standard (= Il campo rimane vuoto)
1) La verifica delle condizioni di utilizzo è obbligatoria
170 Istruzioni di montaggio servoattuatore
32 A - 100 - DD - M - ROO - B - SXS -
14
17
20
25
32
40
A
50
100
160
FB
-1
FD
-1
-1 FG
-1 DC
-1 DD
-1 DF
DG
-1
M
O
[ ]
ROO
DCO
1)
MHS 1)
SZB 1)
MZB
1)
B
[ ]
SXS
[ ]
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2.5 Servoattuatori FHA-C Mini
Tabella 7
Designazione dell'ordine
K - SP
Serie FHA
Taglia
(corrisponde al diametro primitivo della
dentatura del Flexspline in pollici x 10)
Generazione di prodotti
Riduzione
Sistema di retroazione del motore
Encoder incrementale (2000 incrementi; RS-422)
Encoder assoluto multi-giro EnDat 2.2
(19 bit singolo giro, 16 bit multi-giro con supporto a batteria)
Tipo di avvolgimento del motore
Tensione BUS DC 320 VDC (= Il campo rimane vuoto)
Tensione BUS DC 48 VDC
Versione del connettore/uscita cavo
Connettore motore ytec a 9 poli; Connettore encoder ytec a 12 poli, connettore custodia
Uscita cavo sul retro, lunghezza cavo 1,0 metri
Uscita cavo sul retro, lunghezza cavo 0,3 metri
Uscita cavo laterale, lunghezza cavo 1,0 metri
Uscita cavo laterale, lunghezza cavo 0,3 metri
Opzione certificazione UL
Con certificazione UL (disponibile solo per la variante E/48 VDC)
Senza certificazione UL (= Il campo rimane vuoto, l'attuatore è conforme alle direttive UE)
Versione personalizzata
Con versione peronalizzata (su richiesta)
Versione standard (= Il campo rimane vuoto)
K
[ ]
SP
[ ]
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FHA - 8 C - 100 - D200 - E - KM1 - UL -
8
11
14
C
30
50
100
D200
MZE
[ ]
E
Y
KM1
K
M1
[ ]
Designazioni dell'ordine
SP
UL
[ ]
SP
[ ]
171