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Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 97

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8. Tenuta e protezione dalla corrosione
È necessario rispettare i dati sulle prestazioni e il grado di protezione e verificare l'idoneità alle condizioni del luogo di
installazione. È necessario adottare misure di progettazione adeguate per garantire che nessun mezzo estraneo (acqua,
emulsione di raffreddamento o di perforazione, trucioli o simili) possa penetrare nella carcassa.
Quando i connettori e i connettori di accoppiamento sono montati e inseriti, il prodotto raggiunge il grado di protezione
secondo il catalogo Mechatronics nel capitolo "Dati tecnici" se i connettori di accoppiamento raccomandati sono inseriti
e le condizioni ambientali (liquidi, gas, formazione di rugiada) non causano corrosione sulle superfici di scorrimento delle
tenute radiale dell'albero.
Le versioni speciali possono discostarsi dal grado di protezione sopra indicato.
Le parti taglienti o abrasive (trucioli, schegge, polvere di metallo, minerali, ecc.) non devono entrare in contatto con le
tenute radiali dell'albero.
Si deve evitare che un film di liquido rimanga permanentemente sulla tenuta radiale dell'albero.
Premessa: a seguito di variazioni della temperatura di esercizio, nell'attuatore si verificano differenze di pressione che
possono portare all'aspirazione del liquido presente sulla guarnizione dell'albero.
Figura 4
Contromisura: se necessario, una guarnizione dell'albero aggiuntiva sul lato cliente o una connessione aria di tenuta.
Specifiche dell'aria di tenuta: sovrapressione costante nell'attuatore; l'aria fornita deve essere essiccata e filtrata.
Sovrappressione max. 10
Pa (0,1 bar).
4
192
Istruzioni di montaggio servoattuatore
9. Protezione dal surriscaldamento
9.1 Note generali
Idealmente, i motori e i riduttori sono protetti dal surriscaldamento con tre misure:
• Buon collegamento termico dell'attuatore al telaio della macchina o a una superficie di raffreddamento
• Protezione mediante monitoraggio della temperatura con sensori
• Protezione attraverso il monitoraggio delle correnti di sovraccarico e dei tempi di sovraccarico
9.2 Specifiche sensori di temperatura
I sensori di temperatura sono integrati negli avvolgimenti statorici per proteggere i servoattuatori e i motori da tempera-
ture non consentite. I sensori di temperatura installati nel sistema di azionamento variano a seconda del servoattuatore.
9.2.1 Sistema integrato IHD e servoattuatori BHA
Gli avvolgimenti motore del sistema integrato IHD e dei servoattuatori BHA sono dotati di un sensore di temperatura
lineare di tipo PT1000. Il sensore di temperatura è a doppia base isolata e soddisfa i requisiti della norma EN-61800-5-1.
Nel sistema integrato IHD, il sensore di temperatura viene valutato direttamente nel servoazionamento integrato.
Soglie di commutazione integrate IHD
Tabella 20
Tipo di sensore
PT1000
Nei servoattuatori BHA, il sensore di temperatura PT1000 è collegato di serie al connettore motore a 8 pin. L'esatta
assegnazione dei pin è riportata nel catalogo Meccatronica, nel capitolo BHA - Connessioni elettriche.
In questo caso, la temperatura del motore deve essere valutata da un servoazionamento o da un'elettronica esterna. Si
applicano le stesse soglie di commutazione del sistema integrato IHD:
Soglie di commutazione consigliate BHA
Tabella 21
Tipo di sensore
PT1000
1056748 04/2023
1056748 04/2023
Unità
Avvertenze
[C°]
105
Unità
Avvertenze
[C°]
105
Protezione dal surriscaldamento
Spegnimento
115
Spegnimento
115
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