Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 84

1. Panoramica del prodotto
Tabella 1
Denominazione del prodotto Gruppo di prodotti
IHD
BHA Servoattuatore con albero cavo
CanisDrive Servoattuatore con albero cavo
AlopexDrive Servoattuatore con albero cavo
FHA-C Mini Servoattuatore con albero cavo
LynxDrive Servoattuatore con albero maschio
FLA Servoattuatore con albero maschio
166 Istruzioni di montaggio servoattuatore
Sistema integrato
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2. Designazioni dell'ordine
2.1 Sistema integrato IHD
Tabella 2
Designazione dell'ordine IHD
Serie IHD
Taglia
(corrisponde al diametro primitivo della
dentatura del Flexspline in pollici x 10)
Generazione di prodotti
Riduzione
Alimentazione
Tensione BUS DC 24 VDC
Tensione BUS DC 48 VDC
Azionamento
Azionamento integrato
Azionamento esterno
Interfaccia di comunicazione
EtherCAT
CANopen
Ethernet
Versione del connettore
Uscita a connettore radiale M8/M12
Uscita connettore radiale (Sub-D)
Opzione freno di stazionamento
Con freno di stazionamento 24 V
Senza freno di stazionamento (= Il campo rimane vuoto)
Opzione Smart Features
Con design peronalizzato (su richiesta)
Versione standard (= Il campo rimane vuoto)
Versione personalizzata
Con versione peronalizzata (su richiesta)
Versione standard (= Il campo rimane vuoto)
Caratteristiche intelligenti
Il microcontrollore dual core integrato ha una potenza di calcolo aggiuntiva che può essere utilizzata per sviluppare ulte-
riori funzionalità per applicazioni specifiche. Lo sviluppo di funzioni specifiche per le applicazioni può essere effettuato in
stretta collaborazione con il cliente.
Design modificabile a richiesta
Il sistema di azionamento integrato consiste in un sistema modulare in cui i singoli componenti possono essere adattati
alle esigenze del cliente. Le modifiche alla carcassa o al collegamento elettrico possono essere apportate nell'ambito di
progetti modificabili a richiesta.
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- 20 A - 100 - 48 - II1 - E - RS - B - XX -
17
20
25
A
50
100
160
24
48
II1
IE1
E
C
N
RM
RS
B
[ ]
XX
Designazioni dell'ordine
SP
[ ]
SP
[ ]
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