Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 87

2.6 Servoattuatori LynxDrive
Tabella 8
Designazione dell'ordine
Serie LynxDrive
Taglia
(corrisponde al diametro primitivo della
dentatura del Flexspline in pollici x 10)
Generazione di prodotti
Riduzione
Tipo di avvolgimento del motore
Tensione BUS DC 560 VDC, Costante di tensione 26 V rms/1000 min
Tensione BUS DC 560 VDC, Costante di tensione 38 V rms/1000 min
Tensione BUS DC 560 VDC, Costante di tensione 46 V rms/1000 min
Tensione BUS DC 560 VDC, Costante di tensione 80,5 V rms/1000 min
Versione del connettore
H = Connettore motore a 6 poli
L = Connettore motore a 8 poli
Sistema di retroazione del motore
Coppia di resolver unipolari
Encoder incrementale ERN-1185 con 2048 incrementi/giro
Encoder assoluto multi-giro Hiperface ® SKM36 (128 SinCos singolo giro / 4096 multi-giro)
Encoder assoluto multi-giro EnDat 2.2 EQN-1125 (512 SinCos singolo giro / 8192 multi-giro)
Encoder assoluto multi-giro EnDat 2.1 EQI-1130 (16 SinCos singolo giro / 4096 multi-giro)
Opzione freno di stazionamento
Con freno di stazionamento 24 V
Senza freno di stazionamento (= Il campo rimane vuoto)
Versione personalizzata
Con versione peronalizzata (su richiesta)
Versione standard (= Il campo rimane vuoto)
Leggenda del sistemi di retroazione del motore
Tabella 9
Esempio: SKM36
Tipo
Incrementale
Multi-giro assoluto
Risolutore
Numero di periodi SinCos
2048
512
128
16
1
Protocollo
EnDat 2.1 o EnDat 2.2
Hiperface
®
Senza protocollo
172 Istruzioni di montaggio servoattuatore
LynxDrive - 20 C - 100 - AO - H - MCE -
14
17
20
25
32
40
50
C
30
50
80
100
120
160
AO
-1
AR
-1
AT
-1
AW
-1
H
L
ROO
CCO
MGH
MEE
MKE
M G H
C
M
R
C
E
G
K
O
E
H
O
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2.7 Servoattuatori FLA
Tabella 10
Designazione dell'ordine
B - SP
Serie FLA
Taglia
(corrisponde al diametro primitivo della
dentatura del Flexspline in pollici x 10)
Generazione di prodotti
Riduzione/Tipo di riduttore
i = 8 Harmonic Riduttore Planetario
i = 9 Harmonic Riduttore Planetario
i = 50 Harmonic Drive ® Riduttore Armonico
Senore Hall
Tensione BUS DC
24 V
48 V
Versione personalizzata
Con versione peronalizzata (su richiesta)
Versione standard (= Il campo rimane vuoto)
B
[ ]
SP
[ ]
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FLA - 17 A - 50FB - H - 24 - SP
11
14
17
20
A
8HP
9HP
50FB
H
24
48
SP
[ ]
Designazioni dell'ordine 173