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Auflösung:
In Verbindung mit den hochpräzisen Harmonic Drive
®
ge Lage erfasst werden, ohne zusätzliche Winkelmessgeräte einsetzen zu müssen. Die Auflösung des Motorfeedback-
systems wird zusätzlich über die Untersetzung des Getriebes vervielfacht.
Getriebeabtriebsseitige Winkelmessgeräte:
Bei Anwendungen mit erhöhter Anforderung an die abtriebsseitige Genauigkeit oder zur Kompensation der Torsion bei
hohen Drehmomentbelastungen kann der Lage-Istwert auch von einem zusätzlichen, abtriebsseitigen Geber erfasst
werden. Die Adaption eines Messsystems an die Getriebeabtriebsseite lässt sich bei den Servoaktuatoren mit Hohlwelle
recht einfach realisieren.
7.2.6 Anschluss der Haltebremse
Die in den Aktuatoren eingesetzten Haltebremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Das bedeutet, dass die Brem-
sen im geöffneten Zustand ständig bestromt werden müssen. Die Leistungsaufnahme der Haltebremsen entnehmen Sie
bitte dem Gesamtkatalog der Aktuatoren.
Typische Stromaufnahmen liegen je nach Baugröße ungefähr zwischen unter 0,5 und etwas über 1 Ampere bei 24 V
Gleichspannung. Bei Aktuatoren mit permanentmagneterregten Haltebremsen – wie zum Beispiel bei dem Aktuator
LynxDrive - ist zusätzlich auf die richtige Polung von +24 V und GND zu achten. Bei einer Verpolung öffnet die Bremse
nicht.
Es ist zu beachten, dass nicht alle eingesetzten Haltebremsen als Betriebsbremsen verwendet werden dürfen. Soll
dennoch die Haltebremse für eventuelle Notstopp-Bremsungen verwendet werden, muss die zulässige Reibarbeit der
Bremse berücksichtigt werden. Bei der Berechnung steht Ihnen die Harmonic Drive SE zur Seite.
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Montageanleitung Servoaktuatoren
Getrieben kann über das Motorfeedbacksystem die abtriebsseiti-
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7.2.7 Spezifikation Kabelabgang oder Stecker
Nachstehend ist die Anschlusstechnik der verschiedenen Servoaktuatoren in der Standardausführung dargestellt:
Tabelle 19
M12 / M8 Stecker Phoenix
M23 Stecker abgewinkelt
drehbar TE-Intercontec
M23 Stecker abgewinkelt
drehbar Phoenix
Kabel mit offenen Litzen
Y-TEC Stecker
Kabel mit
M23 / M17 Stecker
Sonderstecker
MIL-Standard
1) in Kombination mit Gebersystem D200
2) in Kombination mit Gebersystem MZE
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Canis-
Alopex-
FHA-C
Lynx-
IHD
BHA
Drive
®
Drive
Mini
Drive
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1)
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2)
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Montage
FLA
•
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