Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 89

4.2 Istruzioni generali di sicurezza
PERICOLO
I servoattuatori e i motori elettrici hanno parti pericolose, sotto tensione e rotanti. Tutti i lavori di collegamento, messa
in servizio, riparazione e smaltimento devono essere eseguiti solo da personale qualificato. È necessario rispettare le
norme EN 50110-1 e IEC 60364!
Prima di iniziare qualsiasi lavoro, ma soprattutto prima di aprire i coperchi, l'attuatore deve essere scollegato secondo le
norme. Oltre ai circuiti principali, è necessario prestare attenzione ai circuiti ausiliari eventualmente presenti.
Attenzione Pericolo: i servoattuatori Harmonic Drive
®
integrati. Questi motori inducono una tensione quando vengono azionati meccanicamente. Pertanto, quando il rotore è
in rotazione, sui terminali del motore è presente una tensione.
Pertanto, tutti gli interventi devono essere eseguiti a vuoto e a macchina ferma e solo da personale qualificato.
Si applicano le cinque regole di sicurezza:
• Scollegare
• Proteggere dal riavvio
• Verificare l'assenza di tensione
• Messa a terra e cortocircuito
• Coprire o isolare le parti sotto tensione adiacenti
Le misure di cui sopra possono essere invertite solo quando il lavoro è stato completato e l'attuatore è completamente
assemblato. Un comportamento scorretto può causare danni a persone e cose. È necessario rispettare le norme e i
requisiti nazionali, locali e specifici dell'impianto.
L'attuatore può essere utilizzato solo per la sua funzione di attuatore. Per motivi di sicurezza e termici, il funzionamen-
to è consentito solo quando l'attuatore è completamente avvitato al telaio della macchina e al carico. In caso di uso
improprio, il rischio di malfunzionamenti e danni è esclusivamente a carico dell'utente. Il produttore è esonerato da ogni
responsabilità.
Qualsiasi modifica all'attuatore senza il previo consenso scritto di Harmonic Drive SE invalida la garanzia.
Il costruttore della macchina o dell'impianto che installa l'attuatore nel suo prodotto è tenuto a utilizzare dispositivi tecni-
ci adeguati per evitare che le persone nelle vicinanze siano messe in pericolo in caso di malfunzionamento dell'attuatore
o di altri componenti della macchina o dell'impianto.
4.3 Superfici calde
ATTENZIONE
Durante il funzionamento, sugli attuatori possono verificarsi temperature superficiali superiori a 55 °C. Non toccare le
superfici calde. Non è consentito il contatto o il fissaggio di parti sensibili alla temperatura, ad esempio cavi elettrici o
componenti elettronici. Se necessario, è necessario prevedere misure di protezione dal contatto.
4.4 Campi elettromagnetici
PERICOLO
I campi elettrici, magnetici ed elettromagnetici causati dal funzionamento sono particolarmente pericolosi per le perso-
ne con pacemaker, impianti o dispositivi simili. I gruppi di persone a rischio non devono quindi trovarsi nelle immediate
vicinanze del prodotto.
176 Istruzioni di montaggio servoattuatore
sono servomotori sincroni a magneti permanenti con riduttori
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4.5 Rischio di schiacciamento
PERICOLO
Gli attuatori in movimento possono provocare gravi lesioni e vi è il rischio di schiacciamento e di intrappolamento di
materiali o parti del corpo, come indumenti o capelli.
4.6 Carichi sospesi
ATTENZIONE
I freni di stazionamento integrati non sono sicuri dal punto di vista funzionale. Soprattutto quando il carico è sospeso, la
sicurezza funzionale può essere raggiunta solo con un freno meccanico esterno aggiuntivo.
4.7 Batterie
PERICOLO
Rischio di lesioni dovuto a un uso improprio delle batterie.
Osservare le norme di sicurezza per le batterie:
• Non invertire la polarità, rispettando i segni + e - sulla batteria e sull'unità.
• Non cortocircuitare
• Non ricaricare
• Non aprire o danneggiare con la forza
• Non portare a contatto con fuoco, acqua o alte temperature.
• Rimuovere e smaltire immediatamente le batterie esauste
• Tenere lontano dai bambini, in caso di ingestione consultare immediatamente un medico.
4.8 Parti mobili ed estraibili
Il contatto con le parti in movimento o con gli elementi di uscita e l'espulsione di parti staccate, ad esempio i tasti, può
causare gravi lesioni o la morte.
• Le parti sciolte devono essere assicurate per evitare che vengano gettate o rimosse.
• Le parti in movimento non devono essere toccate.
• Le parti mobili devono essere protette contro il contatto accidentale.
4.9 Movimento imprevisto delle macchine
Movimento inatteso della macchina a causa di funzioni di sicurezza inattive:
• Le funzioni di sicurezza inattive o non corrispondenti possono provocare movimenti imprevisti delle macchine, con
conseguenti lesioni gravi o morte.
• Prima della messa in servizio, è necessario osservare le informazioni contenute nella relativa documentazione del
prodotto.
• Per le funzioni rilevanti per la sicurezza, è necessario eseguire una valutazione della sicurezza dell'intero sistema,
compresi tutti i componenti rilevanti per la sicurezza.
• Assicurarsi che le funzioni di sicurezza utilizzate siano adeguate all'attuatore e al compito di automazione e che ven-
gano attivate impostando i parametri appropriati.
• È necessario eseguire un test di funzionamento
• Il sistema può essere utilizzato in modo produttivo solo dopo che è stato garantito il corretto funzionamento delle
funzioni di sicurezza.
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