Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 90

5. Dichiarazione di conformità e linee guida
5.1 Dichiarazione di conformità
5.1.1 Servoattuatori
I servoattuatori Harmonic Drive qui descritti sono conformi alla Direttiva Bassa Tensione.
®
Secondo la Direttiva Macchine, i servoattuatori Harmonic Drive
determinati limiti di tensione secondo la Direttiva Bassa Tensione e sono quindi esclusi dal campo di applicazione della
Direttiva Macchine. La messa in servizio è vietata fino a quando non è stata stabilita la conformità del prodotto finale alla
Direttiva Macchine.
Ai sensi della Direttiva EMC, i servoattuatori Harmonic Drive
causano né subiscono interferenze elettromagnetiche.
La conformità alle direttive europee in vigore delle apparecchiature, dei sistemi e delle macchine in cui sono installati i
servoattuatori Harmonic Drive ® deve essere stabilita dall'utente prima della messa in servizio.
Le apparecchiature, i sistemi e le macchine con motori trifase alimentati da inverter devono soddisfare i requisiti di pro-
tezione della Direttiva EMC. È responsabilità dell'utente assicurarsi che l'installazione sia eseguita correttamente.
5.1.2 Sistemi integrati
Secondo la Direttiva Macchine, i sistemi integrati Harmonic Drive
mente completate. I documenti necessari (ad esempio, la dichiarazione di incorporazione) sono disponibili e possono
essere ottenuti su richiesta. I sistemi integrati sono inoltre conformi alla Direttiva EMC.
La conformità alle direttive UE applicabili di apparecchiature, impianti e macchine in cui sono installati i sistemi integrati
Harmonic Drive deve essere stabilita dall'utente prima della messa in servizio.
®
5.2 Linee guida e standard applicati
Classificazione dei prodotti meccatronici Harmonic Drive
Tabella 12
RoHS REACH
Serie di Tipo di avvolqimento
attuatori (Tensione BUS DC)
2011/65/EU 1907/2006/EG
IHD 48 V o o
BHA 560 V o o
BHA 48 V o o
CanisDrive ® 560 V/100 V o o
FHA-C Mini 320 V o o
FHA-C Mini 48 V o o
AlopexDrive 48 V/100 V a seconda della configurazione del prodotto e dei requisiti tecnici
LynxDrive 560 V o o
FLA 48 V o o
•
disponibile o su richiesta - non disponibile
Sono state testate le modalità di funzionamento del comando digitale tramite le interfacce del bus di campo.
1)
Fattibile solo per le taglie 20 ... 40
2)
3) In preparazione
•
Dichiarazione di conformità disponibile
o Su richiesta viene effettuato un controllo di conformità UE.
Di norma, nei prodotti standard vengono utilizzati solo materiali e componenti conformi alle normative RoHS e REACH.
178 Istruzioni di montaggio servoattuatore
® sono apparecchiature elettriche da utilizzare entro
® sono considerati apparecchiature non critiche che non
come il servoattuatore IHD sono macchine parzial-
®
nelle direttive e nei regolamenti applicabili.
®
Direttiva / Regolamento
Electrical
Bassa tensione EMC Macchine
Safety (USA)
2014/35/EU 2014/30/EU 2006/42/EG UL-1004-1/6
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6. Modalità di funzionamento e struttura
I servoattuatori Harmonic Drive
sione integrato, che funzionano secondo il Principio Harmonic Drive
zionamento (inverter a impulsi).
Grazie al principio di funzionamento del Riduttore Harmonic Drive
zione. Ciò significa che quando il motore ruota internamente in senso orario, la flangia di uscita ruota in senso antiorario.
L'inversione del senso di rotazione non si verifica quando si utilizza l'FLA con riduttore planetario.
Nell'avvolgimento statorico è integrato un sensore di temperatura che protegge dalla sovratemperatura. Il monitoraggio
del sensore di temperatura deve essere attivato sul lato del controllore per garantire la protezione termica del motore.
Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo
Il sistema di retroazione integrato viene utilizzato per rilevare la posizione e la velocità del motore. I servoattuatori posso-
no essere dotati di un freno di stazionamento.
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sono servomotori sincroni trifase eccitati da magneti permanenti con riduttore di preci-
®
. Sono progettati per il funzionamento con servoa-
®
® integrato, si verifica un'inversione del senso di rota-
9.3 Protezione da sovraccarico.
Modalità di funzionamento e struttura 179