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Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 100

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Sensore KTY nel connettore di feedback del motore
Tabella 26
Valore
Simbolo
Tipo di sensore
caratteristico
[Unità]
Temperatura
T [°C]
80
KTY 84-130
Resistenza
R [Ω]
882
Tolleranza
[%]
+/-5%
Il sensore KTY viene utilizzato per misurare la temperatura e monitorare l'avvolgimento motore.
Utilizzando il KTY, è possibile proteggere anche il grasso del riduttore da temperature non consentite.
I sensori di temperatura utilizzati nei servoattuatori LynxDrive soddisfano i requisiti di isolamento sicuro secondo la nor-
ma EN 50178.
Figura 9
K K T T Y Y 8 8 4 4 - - 1 1 3 3 0 0
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-30
-10
10
30
La temperatura di spegnimento deve essere monitorata nel servoazionamento. Come per il sensore DIN-PTC, la tempe-
ratura di spegnimento non dovrebbe superare i 120 °C.
Quando si seleziona la temperatura di spegnimento, si deve tenere conto della tolleranza di misura del sensore KTY e
della tolleranza del circuito di misura del servoazionamento.
Soglie di commutazione consigliate
Tabella 27
Tipo di sensore
Avvertenza [°C]
KTY 84-130
110
198
Istruzioni di montaggio servoattuatore
Punti di temperatura (esemplare)
90
100
110
940
1000
1062
+/-5%
+/-5%
+/-5%
50
70
90
110
130
T [°C]
Spegnimento [°C]
120
1056748 04/2023
9.2.5 Servoattuatori FLA
Gli avvolgimenti motore degli attuatori della serie FLA sono dotati di un sensore di temperatura interno. Questo può
essere utilizzato per monitorare e proteggere dal surriscaldamento.
Tabella 28
120
1127
+/-6%
Sensore
Tensione d'ingresso
Ambito di applicazione
Caratteristica della temperatura misurata
Tolleranza ai guasti
Attenzione: non appena i sensori di Hall vengono alimentati con la tensione, la tensione è presente anche all'uscita del
termistore. Quando non si utilizza il termistore, l'estremità del filo a trefoli deve essere isolata.
Il sensore di temperatura PTC utilizzato ha una curva caratteristica speciale, come descritto nella tabella. Si consiglia di
valutare questo sensore tramite un ingresso analogico di un sistema di controllo. L'assegnazione descritta sopra tra la
tensione di misura e la temperatura PTC è valida nell'intervallo di misura della temperatura da +40°C a +100°C.
Tabella 29
Valore
Simbolo
caratteristico
[Unità]
Temperatura
T [°C]
U
[V]
La tolleranza d'errore del sensore PTC è di +/- 6 K. È necessario tenere in considerazione anche la tolleranza del circuito
di misura.
Si consiglia di spegnere l'attuatore a partire da una temperatura dell'avvolgimento di 100°C.
Soglie di commutazione consigliate
Tabella 30
Tipo di sensore
Termistore
150
1056748 04/2023
Simbolo
11A
14A
[Unità]
Termistore
U
[V]
DC 5 ±5 %
in
T
[°C]
Amb
Temperatura misurata [°C] = 132,9 - (Tensione di uscita [V]) x 23,1
T
[K]
err
Punti di temperatura (esemplare)
40
45
50
55
60
65
70
75
4,02
3,81
3,59
3,37
3,16
2,94
2,72
2,51
Avvertenza [°C]
90
17A
20A
40 - 100
±6
80
85
90
95
100
2,29
2,07
1,86
1,64
1,42
Spegnimento [°C]
100
Protezione dal surriscaldamento
199

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