Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 69

4.2 Instrucciones generales de seguridad
PELIGRO
Los servoactuadores y motores eléctricos tienen piezas peligrosas, bajo tensión y giratorias. Todos los trabajos de
conexión, puesta en servicio, reparación y eliminación deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado.
Deben respetarse las normas EN 50110-1 e IEC 60364.
Antes de iniciar cualquier trabajo, pero especialmente antes de abrir las cubiertas, el actuador debe desconectarse de
acuerdo con la normativa. Además de los circuitos principales, debe prestarse atención a los circuitos auxiliares que
puedan estar presentes.
Precaución Peligro: Los Servoactuadores Harmonic Drive
reductor integrado. Estos motores inducen una tensión cuando son accionados mecánicamente. Por lo tanto, existe
tensión en los terminales del motor cuando el rotor está girando.
Por lo tanto, todos los trabajos deben realizarse sin carga y en parada y exclusivamente por personal cualificado.
Por lo tanto, todos los trabajos deben realizarse sin carga y con la máquina parada, y sólo por personal cualificado. Se
aplican las cinco reglas de seguridad:
• Desconectar
• Asegurar contra reconexión
• Comprobar la ausencia de tensión
• Puesta a tierra y cortocircuito
• Cubrir o aislar las partes contiguas bajo tensión.
Las medidas mencionadas sólo pueden invertirse cuando el trabajo ha finalizado y el actuador está completamente
montado. Un comportamiento inadecuado puede causar daños personales y materiales. Deben respetarse los regla-
mentos y requisitos nacionales, locales y específicos de la instalación.
El servoactuador sólo debe utilizarse para el fin previsto como servo actuador. Por razones de seguridad y térmicas,
el funcionamiento sólo está permitido cuando el actuador está completamente atornillado al bastidor de la máquina y
a la carga. En caso de uso indebido, el usuario es el único responsable de las averías y los daños. El fabricante queda
exonerado de toda responsabilidad.
Cualquier modificación del actuador sin el previo consentimiento por escrito de Harmonic Drive SE invalidará la garan-
tía.
El fabricante de la máquina o planta que instale el actuador en su producto está obligado a utilizar los dispositivos
técnicos adecuados para evitar que las personas que se encuentren en las proximidades corran peligro en caso de mal
funcionamiento del actuador o de otros componentes de la máquina o planta.
4.3 Superficie caliente
PRECAUCIÓN
Durante el funcionamiento, pueden producirse temperaturas superficiales superiores a 55 °C en los actuadores. No to-
que las superficies calientes. No deben estar en contacto ni acopladas piezas sensibles a la temperatura, como cables
eléctricos o componentes electrónicos. En caso necesario, deben preverse medidas de protección contra el contacto.
4.4 Campos electromagnéticos
PELIGRO
Los campos eléctricos, magnéticos y electromagnéticos provocados por el funcionamiento constituyen un peligro espe-
cial para las personas con marcapasos, implantes o dispositivos similares. Por tanto, los grupos de personas en peligro
no deben encontrarse en las inmediaciones del producto.
136 Instrucciones de montaje Servo Actuadores
® son servomotores síncronos de imanes permanentes con
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4.5 Riesgo de aplastamiento
PELIGRO
Los actuadores en movimiento pueden causar lesiones graves y existe riesgo de aplastamiento y de arrastre de mate-
riales o partes del cuerpo como la ropa o el pelo.
4.6 Cargas suspendidas
PRECAUCIÓN
Los frenos de retención incorporados no son funcionalmente seguros. Especialmente con una carga suspendida, la
seguridad funcional sólo puede lograrse con un freno mecánico externo adicional.
4.7 Pilas
PELIGRO
Riesgo de lesiones debido a una manipulación inadecuada de las pilas.
Respete las normas de seguridad relativas a las pilas:
• No invierta la polaridad, observe los signos + y - en la batería y en la unidad.
• No cortocircuitar
• No recargar
• No abrir ni dañar por la fuerza
• No exponer al fuego, agua o altas temperaturas
• Retire y deseche inmediatamente las pilas agotadas
• Mantener fuera del alcance de los niños; en caso de ingestión, acuda inmediatamente al médico
4.8 Piezas móviles y extraíbles
Tocar piezas móviles o elementos de transmisión a la salida y expulsar piezas desprendidas, por ejemplo, llaves, puede
causar lesiones graves e incluso la muerte.
• Las piezas sueltas deben asegurarse para que no puedan salir despedidas o retirarse.
• Las piezas móviles no deben tocarse.
• Las piezas móviles deben estar protegidas contra el contacto accidental.
4.9 Movimiento inesperado de máquinas
Movimiento inesperado de las máquinas debido a funciones de seguridad inactivas:
• Las funciones de seguridad inactivas o desajustadas pueden desencadenar movimientos inesperados en las máqui-
nas, lo que puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
• Antes de la puesta en servicio deben observarse las indicaciones de la documentación del producto correspondien-
te.
• En el caso de las funciones relevantes para la seguridad, debe realizarse una evaluación de la seguridad de todo el
sistema, incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad.
• Asegúrese de que las funciones de seguridad utilizadas estén adaptadas a su tarea de servoactuador y automatiza-
ción y activadas mediante el ajuste de los parámetros adecuados.
• Debe realizarse una prueba de funcionamiento
• El sistema sólo debe utilizarse de forma productiva una vez que se haya garantizado el correcto funcionamiento de
las funciones relevantes para la seguridad.
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