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15 Annexe E - Communications MODBUS
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Annexe E - Communications MODBUS
Les unités ELDS peuvent être configurées de manière à offrir des communications Modbus via l'interface RS485 de
l'unité. Habituellement, les interfaces de communication RS485 des unités ELDS sont configurées de manière à
communiquer en utilisant un protocole propriétaire de Senscient qui permet l'installation, la mise en service et la
réalisation des tests des unités ELDS à l'aide du logiciel SITE exécuté sur un ordinateur portable ou une tablette.
Lorsque les communications RS485 sont configurées de manière à prendre en charge le protocole MODBUS, les
opérations propriétaires de Senscient ne sont plus disponibles via RS485, mais elles resteront disponibles via
Bluetooth.
Modbus est un système multipoints qui permet de connecter plusieurs instruments à un contrôleur commun. Une
adresse spécifique est attribuée à ces instruments qui répondront uniquement aux messages Modbus spécifiant
cette adresse correctement.
Les unités ELDS prennent en charge un sous-ensemble d'éléments standard tels qu'ils sont décrits ci-dessous.
Caractéristique
Protocole
Débit de données
Parité
Bits d'arrêt
Plage d'adresses de l'unité
Durée entre la demande et la réponse
Commandes Modbus prises en charge.
REMARQUE : les commandes de diffusion Modbus ne sont pas prises
en charge
L'unité ELDS agit ainsi telle une unité esclave et offre une gamme d'installations de contrôle et d'informations en
utilisant des bobines, des entrées, des registres de maintien et des registres d'entrées tels qu'ils sont décrits dans
les tableaux ci-dessous.
Bien que la norme Modbus impose que tous les types de registres démarrent à l'adresse 1, de nombreux
contrôleurs Modbus incluent souvent des plages d'adresses discontinues utilisées pour définir les différents
types de registres au sein d'une unité esclave. Par exemple, les valeurs des adresses des bobines pourront
avoir été définies dans une plage allant de 1 à 9999, tandis que celles des registres de maintien occuperont
une plage allant de 40 001 à 49 999. Dans les tableaux ci-dessous, les valeurs des adresses sont définies
de manière à démarrer sur 1 pour chaque type de registres. Les utilisateurs devront, le cas échéant, ajouter
le décalage approprié correspondant au contrôleur Modbus employé.
Senscient ELDS™ / Rev 21
Description/caractéristique
RTU
Entre 110 et 256 000 bauds. Par défaut =
9 600
Aucun, impair, pair, marque ou espace.
Par défaut = aucun
1
De 1 à 255. Par défaut Rx=1, Tx=2
Généralement < 0,1 ms
0x01 Lecture des bobines
0x02 Lecture des entrées discrètes
0x03 Lecture des registres de maintien
0x04 Lecture des registres d'entrées
0X05 Écriture de bobine unique
0x06 Écriture de registre de maintien
unique
0X0F Écriture des bobines multiples
0x10 Écriture des registres de maintien
multiples
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