Sommaire
4.12.8
4.12.9
4.12.10 Pose du blindage ....................................................................................... 148
4.13
Affectation des bornes ................................................................................................ 149
4.13.1
4.13.2
4.13.3
4.13.4
4.13.5
4.14
Schémas de raccordement ......................................................................................... 162
4.14.1
4.14.2
4.14.3
4.14.4
4.14.5
4.14.6
4.14.7
4.15
Information regarding UL ............................................................................................ 181
4.15.1
4.15.2
4.15.3
4.15.4
4.15.5
5
Mise en service ..................................................................................................................... 184
5.1
Généralités.................................................................................................................. 184
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
Attribution de l'adresse EtherCAT
5.3
Conditions préalables pour la mise en service ........................................................... 186
5.4
Déroulement de la mise en service............................................................................. 187
5.4.1
5.5
Liaison avec le logiciel d'ingénierie ............................................................................. 190
6
Exploitation ........................................................................................................................... 191
6.1
Remarques générales................................................................................................. 191
6.2
Affichage 7 segments ................................................................................................. 192
6.2.1
6.2.2
6.3
Affichages durant le fonctionnement........................................................................... 193
6.3.1
6.3.2
6
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Raccordement de la liaison de commande ................................................ 147
Raccordement du codeur........................................................................... 148
Affectation des bornes du module de puissance MDP .............................. 150
Affectation des bornes du module monoaxe MDA..................................... 152
Affectation des bornes du module double-axes MDD................................ 156
Affectation des bornes des modules condensateur MDC90A-0001/0002-.. ......
160
Affectation des bornes du module maître UHX45A/MDM90A ................... 161
Remarques générales concernant les schémas de raccordement ............ 162
Raccordement de la puissance.................................................................. 162
Commande du frein.................................................................................... 167
Raccordement de l'électronique des modules de puissance MDP90A...... 172
Raccordement de l'électronique des modules monoaxe MDA90A.. .......... 173
Raccordement de l'électronique des modules double-axes MDD9.A.. ...... 175
Schéma de raccordement des cartes extension entrées/sorties CIO21A et
CID21A....................................................................................................... 177
Field Wiring Power Terminals .................................................................... 181
Short Circuit Current Rating ....................................................................... 181
Branch Circuit Protection ........................................................................... 182
Motor Overload Protection ......................................................................... 182
Ambient Temperature ................................................................................ 182
Applications de levage ............................................................................... 184
Mise sous tension ...................................................................................... 184
Enfichage des liaisons ............................................................................... 184
®
/SBus
Liste de contrôle pour la mise en service................................................... 190
Affichages durant le fonctionnement.......................................................... 192
Affichage des défauts................................................................................. 192
Affichages durant le fonctionnement sur le module de puissance – Affichage
7 segments................................................................................................. 193
Affichages durant le fonctionnement sur le module de puissance – Affichage
des diodes .................................................................................................. 193
®
modular
PLUS
sur le module d'axe ............................. 185