Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Notice D'exploitation page 185

5.2 Attribution de l'adresse EtherCAT
Chaque module d'axe est équipé de deux sélecteurs d'adresse hexadécimaux S1 et
S2 pour régler l'adresse EtherCAT
au chapitre "Composition des modules d'axe MDA et MDD". Ces sélecteurs
d'adresse permettent de régler une adresse décimale comprise entre 1 et 255.
Le tableau suivant indiquent quelques exemples de réglage des sélecteurs d'adresse.
Adresse décimale
souhaitée
Sélecteur d'adresse S1
Sélecteur d'adresse S2
Dans le schéma précédent, l'adresse EtherCAT
d'exemple, sur "110".
Le réglage est identique sur le module monoaxe et sur le module double-axes.
Attribution de l'adresse EtherCAT/SBusPLUS sur le module d'axe
®
/SBus
®
Adresse hexadéci-
male
3
18
25
100
110
255
0
F
E
D
C
B
A
9
8
0
F
E
D
C
B
A
9
8
PLUS
sur le module d'axe
PLUS
/SBus . La position des sélecteurs est indiquée
Réglage S1
(× 16)
03 0
12 1
19 1
64 6
6E 6
FF F
1
2
3
4
6
5
6
7
1
2
3
4
E
5
6
7
® PLUS
/SBus
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Mise en service
5
module SBusPLUS sur le l'adresse EtherCAT/ Attribution de d'axe
Réglage S2
(× 1)
3
2
9
4
E
F
est réglée, à titre
185
®
modular