4.6.5
Retrait des protections contre le toucher ..................................................... 76
4.6.6
Installation des barrettes .............................................................................. 77
4.6.7
Fixation des protections contre le toucher ................................................... 78
4.6.8
Fixation des caches frontaux et des couvercles de protection..................... 80
4.6.9
Démontage d'un module d'axe..................................................................... 80
4.6.10
Montage et démontage du UHX45A ............................................................ 81
4.7
Installation électrique .................................................................................................... 82
4.7.1
Remarques générales .................................................................................. 84
4.7.2
Réseaux d'alimentation admissibles ............................................................ 84
4.7.3
Utilisation dans des réseaux IT .................................................................... 84
4.7.4
Fusibles réseau, types ................................................................................. 85
4.7.5
Raccordement réseau .................................................................................. 86
4.7.6
Raccordements de puissance...................................................................... 87
4.7.7
Tension d'alimentation 24 V ......................................................................... 89
4.7.8
Raccordement des barrettes d'un ensemble variateur................................. 92
4.7.9
Raccordement d'un module de freinage sûr sur un circuit intermédiaire ..... 96
4.7.10
Montage sur deux rangées .......................................................................... 98
4.7.11
Protections contre le toucher et caches d'obturation ................................. 108
4.7.12
Sortie moteur.............................................................................................. 110
4.7.13
Sortie frein hacheur .................................................................................... 110
4.7.14
Mesure de la température du moteur......................................................... 110
4.7.15
Sortie frein .................................................................................................. 111
4.7.16
Entrées et sorties ....................................................................................... 112
4.7.17
Bus système EtherCAT
4.7.18
Codeurs...................................................................................................... 115
4.7.19
Remarques concernant MOVILINK
4.7.20
Câbles codeur confectionnés par le client ................................................. 118
4.8
Installation des options et accessoires ....................................................................... 119
4.8.1
Montage d'une carte................................................................................... 119
4.8.2
Cartes extension entrées/sorties CIO21A et CID21A ................................ 122
4.8.3
Cartes multicodeur CES11A ...................................................................... 125
4.8.4
Cartes de sécurité CS..A............................................................................ 129
4.9
Résistances de freinage ............................................................................................. 130
4.9.1
Montage admissible des résistances de freinage ...................................... 131
4.9.2
Protection thermique avec résistances plates............................................ 132
4.9.3
Protection de la résistance de freinage contre la surcharge thermique ..... 133
4.10
Selfs réseau ................................................................................................................ 143
4.11
Filtres réseau .............................................................................................................. 143
4.12
Installation conforme à la directive CEM..................................................................... 144
4.12.1
Armoire de commande ............................................................................... 145
4.12.2
Équipotentialité à haute fréquence dans l'installation ................................ 145
4.12.3
Pose des liaisons ....................................................................................... 145
4.12.4
Raccordement de la liaison réseau............................................................ 146
4.12.5
Raccordement du filtre réseau ................................................................... 146
4.12.6
Raccordement de la résistance de freinage............................................... 146
4.12.7
Raccordement du moteur et du frein.......................................................... 147
®
PLUS
/SBus
............................................................. 113
®
DDI ................................................... 117
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Sommaire
5
®
modular