Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Notice D'exploitation page 203

Sous-défaut : 9.10
Description : Surveillance décrochage rotor
Réaction : Verrouillage étage de puissance
La régulation de courant ne permet pas de tenir le couple de
charge. La différence entre la consigne de tension statique et
la tension mesurée est trop grande.
Sous-défaut : 9.11
Description : Fonction courant à l'arrêt
Réaction : Verrouillage étage de puissance
En mode ELSM, la fonction de courant à l'arrêt n'est possible
qu'en combinaison avec la mesure de la position rotor.
6.5.8 Défauts 10 Data flexibility
Sous-défaut : 10.1
Description : Initialisation
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Défaut tâche d'initialisation
Sous-défaut : 10.2
Description : Code opération non admissible
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Code opération non autorisé dans le programme Data flexibility Contacter le service après-vente SEW-EURODRIVE.
Sous-défaut : 10.3
Description : Accès mémoire
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Violation de l'espace mémoire par un accès tableau
Sous-défaut : 10.4
Description : Pile
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Dépassement de la pile Data flexibility
Sous-défaut : 10.5
Description : Division par 0
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Division par 0
Sous-défaut : 10.6
Description : Runtime
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Défaut Runtime/Watchdog
Tâches PDI ou PDO.
Sous-défaut : 10.7
Description : Résultat du calcul d'une instruction multiplication / division trop élevé
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Le résultat du calcul d'une instruction de multiplication ou divi-
sion est supérieur à 32 bits.
Le résultat du calcul d'une instruction de multiplication ou divi-
sion ne peut pas être écrit dans la variable de résultat.
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Mesure
Réduire le couple de charge (dispositif de levage) dans la
boucle de régulation.
Mesure
– Activer la mesure de la position rotor.
– Vérifier les données moteur.
Mesure
La tâche Init a délivré un code retour != 0. Vérifier le pro-
gramme.
Mesure
Mesure
Un accès tableau permet p. ex. d'écrire en dehors de l'espace
mémoire autorisé. Vérifier le programme.
Mesure
Vérifier le programme.
Mesure
Vérifier le programme.
Mesure
Vérifier le programme. Le temps d'exécution du programme
dépasse la durée autorisée.
Vérifier le programme. Le temps d'exécution des tâches PDI ou
PDO dépasse la durée autorisée.
Mesure
Vérifier le programme.
Vérifier le programme.
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Exploitation
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203
®
modular