Caractéristiques techniques
8
Caractéristiques techniques des modules d'axe MDA et MDD
8.4.5
Différences de fonctionnement des modules d'axe MDA / MDD
Fonctionnalité
Boîte à cames
Nombre d'entraînements par étage de
puissance
Option codeur
Option E/S
Fréquence PWM constante
Traitement des données process cycle
de base
Lecture codeur basse résolution via
entrées digitales (DI04 / DI05)
Temps d'échantillonnage régulation n / X
260
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Module monoaxe MDA90A-..
oui
oui
oui
4 kHz / 8 kHz / 16 kHz
500 μs / 1 ms / 1 ms PLC
oui
0.25 ms / 0.5 ms / 1 ms / 2 ms
®
modular
Module double-axes
2
0.5 ms / 1 ms / 2 ms
MDD9.A-..
–
1
–
–
4 kHz / 8 kHz
1 ms
–