Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Notice D'exploitation page 234

Exploitation
6
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Sous-défaut : 35.2
Description : Niveau application trop bas
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Le module logiciel activé nécessite un niveau application plus
élevé.
Sous-défaut : 35.3
Description : Version technologique trop basse
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Une fonction technologique activée nécessite une version tech-
nologique plus élevée.
Sous-défaut : 35.4
Description : Clé d'activation – Version technologique non valide
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Clé d'activation mal saisie
La clé d'activation n'a pas été générée pour cet appareil.
Dans le cas d'un module double-axes, la clé d'activation a été
affectée à la mauvaise instance dans l'appareil.
Une clé d'activation pour un niveau application a été saisie
dans le paramètre "Version technologique – Clé d'activation".
6.5.32 Défauts 42 Erreur de poursuite
Sous-défaut : 42.1
Description : Erreur de poursuite positionnement
Réaction : Erreur de poursuite positionnement
Apparition d'une erreur de poursuite durant le positionnement.
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Composante P du régulateur de position trop petite
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique
Sous-défaut : 42.2
Description : Erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite durant le mode Jogg
(FCB 20).
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Composante P du régulateur de position trop petite
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique
234
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
modular
Mesure
Renseigner un code d'activation pour le niveau application né-
cessaire. Le niveau nécessaire peut être consulté sur le para-
mètre 8438.3 "Niveau application – Niveau d'accès néces-
saire".
Mesure
Renseigner un code d'activation pour la version technologique
nécessaire. Le niveau nécessaire peut être consulté sur le pa-
ramètre 8438.13 "Version technologique – Version néces-
saire".
Mesure
Saisir à nouveau la clé d'activation.
Vérifier la clé d'activation.
Saisir la clé d'activation pour l'instance affectée.
Saisir la clé d'activation dans le paramètre adéquat.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.