Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Notice D'exploitation page 305

• Pour définir le mode de branchement, respecter impérativement les valeurs spéci-
fiées pour le système de pilotage de sécurité.
• Ne pas raccorder directement sur l'entrée STO des dispositifs de protection à dé-
clenchement sans contact (p. ex. une barrière optique ou un scanner) selon
EN 61496-1 et de bouton d'arrêt d'urgence. Le raccordement est à réaliser via un
système de pilotage de sécurité ou un dispositif de coupure de sécurité.
• Pour éviter un démarrage involontaire selon EN ISO 14118, le système de pilotage
de sécurité doit être conçu et raccordé de sorte que la réinitialisation du dispositif
de commande seul ne puisse pas provoquer un redémarrage. En d'autres termes,
un redémarrage ne doit être possible qu'après reset manuel du circuit de sécurité.
• Si aucune exclusion de défaut selon ISO 13849-2 ou CEI 61800-5-2 n'est utilisée
pour le câblage STO, le système de pilotage de sécurité doit, selon le mode de
raccordement, détecter les défauts suivants concernant le câblage STO dans un
délai de 20 s :
– 2 pôles, à commutation du pôle positif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 ou F_STO_P2 (bloqué à 1)
Court-circuit transversal entre F_STO_P1 et F_STO_P2
– 2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 (bloqué à 1)
Court-circuit du 0 V sur F_STO_M (bloqué à 0)
– 1 pôle, à commutation du pôle positif
En cas de raccordement 1 pôle, le câblage entre le dispositif de coupure sûre
et l'entrée STO doit être réalisé de manière à exclure tout défaut.
2 pôles, à commutation du pôle positif
• Les impulsions test peuvent être réalisées hors ou sous tension :
– Les impulsions test sur les deux canaux à commutation du pôle positif doivent
être commutées en décalé. Il est également possible de réaliser en plus des
impulsions test simultanées.
– Les impulsions test sur les deux canaux à commutation du pôle positif ne
doivent pas dépasser 1 ms.
– L'impulsion test suivante sur un canal à commutation de pôle positif doit inter-
venir après une durée de 2 ms au plus tôt.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent avoir lieu sous forme de séries de
trois impulsions test au maximum, avec un écart respectif de 2 ms entre
chaque impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque sé-
rie et avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions
test d'enclenchement.
– Les impulsions test doivent faire l'objet dune surveillance dans le dispositif de
sécurité. En cas de détection d'un défaut, le dispositif de sécurité doit générer
une réaction de défaut.
2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
• Les impulsions test peuvent être réalisées hors ou sous tension :
– Les impulsions test sur le canal à commutation du pôle positif et le canal à
commutation du pôle négatif ne doivent pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test sur le canal à commutation du pôle positif ou le
canal à commutation du pôle négatif doit intervenir au plus tôt après une durée
de 2 ms.
Sécurité fonctionnelle
Dispositions techniques de sécurité
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
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modular