Sécurité fonctionnelle
9
Éléments de sécurité intégrés
9.2.3
Représentation schématique du concept de sécurité
[2]
[3]
[1]
Fonction STO
[2]
Système de pilotage
Carte de sécurité / option de sécurité interne (optionnelle)
[3]
[4]
Unité de diagnostic et de verrouillage
Dispositif de sécurité externe (optionnel)
[5]
[6]
Moteur
9.2.4
Fonctions de sécurité d'entraînement
300
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
•
En cas de sélection de la fonction de sécurité d'entraînement STO, les
signaux PWM générés par l'appareil sont interrompus par le couplage STO et ne
sont pas transmis à l'étage de puissance.
•
Si le diagnostic interne de la fonction STO détecte une différence entre les deux
canaux, les signaux PWM sont verrouillés et la fonction STO est donc activée. Le
verrouillage nécessite un reset par coupure puis remise sous tension DC 24 V de
l'appareil ou par suppression du signal de commutation DC 24 V aux entrées STO
F_STO_P1 et F_STO_P2.
[1]
[4]
[5]
Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées.
•
STO (suppression sûre du couple selon CEI 61800-5-2) par coupure de
l'entrée STO
Lorsque la fonction STO est appliquée, le variateur ne fournit pas l'énergie permet-
tant au moteur de délivrer du couple. Cette fonction de sécurité d'entraînement
correspond à un arrêt non contrôlé selon EN 60204-1, catégorie d'arrêt 0.
La coupure de l'entrée STO doit s'effectuer à l'aide d'un système de pilotage de
sécurité ou d'un dispositif de coupure sûre externe adapté.
L'illustration suivante explique la fonction STO.
®
modular
U
+
z
U
-
z
[6]
23543720971