Représenta-
tion
X21_1 :1
1
X21_1:2
2
3
X21_1:3
4
X21_1:4
5
X21_1:5
X6_1:1
X6_1:2
1
2
X6_1:3
3
4
X6_1:4
5
X6_1:5
1) L'affectation des entrées DI01 à DI05 indiquée ici correspond au réglage usine. Les entrées sont paramétrables.
2) L'affectation des sorties DO00 à DO02 indiquée ici correspond au réglage usine. Les sorties sont paramétrables.
Les bornes X15_.. sont disponibles dans le module double-axes MDD90A.
Représenta-
tion
X15_1:1
X15_1:2
X15_1:3
X15_1:4
X15_1:5
X15_1:6
8
15
X15_1:7
X15_1:8
X15_1:9
9
1
X15_1:10
X15_1:11
X15_1:12
X15_1:13
X15_1:14
X15_1:15
Bornes
Raccorde-
ment
X21_2 :1
DO00
X21_2:2
DO01
X21_2:3
DO02
X21_2:4
DO03
X21_2:5
GND
X6_2:1
F_STO_P1
X6_2:2
F_STO_M
X6_2:3
F_STO_P2
X6_2:4
GND
24 V
X6_2:5
STO_OUT
Borne
Raccorde-
ment
X15_2:1
S2 (sin+)
X15_2:2
S1 (cos+)
X15_2:3
réservé
X15_2:4
réservé
X15_2:5
R1 (REF+)
X15_2:6
-TEMP_M
X15_2:7
réservé
X15_2:8
réservé
X15_2:9
S4 (sin-)
X15_2:10
S3 (cos-)
X15_2:11
réservé
X15_2:12
réservé
X15_2:13
R2 (REF-)
X15_2:14
+TEMP_M
X15_2:15
réservé
Affectation des bornes
Description succincte
2)
Sortie digitale 1, prêt
Sortie digitale 2, Libération étage de
2)
puissance
2)
Sortie digitale 3, Défaut
Sortie digitale 4, STO activé
Sortie digitale 5, Potentiel de référence
Entrée DC +24 V F_STO_P1
Entrée DC 0 V F_STO_M
Entrée DC +24 V F_STO_P2
Potentiel de référence
U
= DC 24 V pour alimentation de
out
F_STO_P1 et F_STO_P2
Description succincte codeur moteur ré-
solveur
Voie de signal
Voie de signal
-
-
Tension d'alimentation résolveur
Mesure de la température du moteur
-
-
Voie de signal
Voie de signal
-
-
Tension d'alimentation résolveur
Mesure de la température du moteur
-
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Installation
4
157
®
modular