Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Notice D'exploitation page 212

Exploitation
6
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Sous-défaut : 14.11
Description : Time out données
Réaction : Codeur 2 – Dernier défaut critique
Time out des données process codeur
Sous-défaut : 14.12
Description : Urgence
Réaction : Codeur 2 – Dernier défaut critique
Le codeur a signalé un cas d'urgence.
Sous-défaut : 14.13
Description : Défaut lors de l'initialisation
Réaction : Codeur 2 – Dernier défaut
Défaut de communication lors de l'initialisation
Sous-défaut : 14.14
Description : Communication
Réaction : Codeur 2 – Dernier défaut
Défaut dans la communication avec le codeur
Sous-défaut : 14.15
Description : Défaut système
Réaction : Codeur 2 – Dernier défaut critique
Défaut système lors du traitement codeur
212
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
modular
Mesure
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturba-
tions CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturba-
tions CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier le paramétrage.
– Vérifier la fréquence de transmission.
– S'assurer que l'interface CANopen du codeur (ID nœud) est
réglée correctement.
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier l'alimentation en tension.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturba-
tions CEM).
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– S'assurer que le codeur multitour se trouve dans la plage
configurée.
– Vérifier les limites.
– Vérifier le réglage correct des facteurs multiplicateur/diviseur
du codeur.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturba-
tions CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'ap-
pareil.
– En cas de répétition du défaut, contacter le service après-
vente SEW-EURODRIVE.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.