Sous-défaut : 13.8
Description : Surveillance du niveau
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Défaut lors du contrôle du niveau, vecteur au-dessus de la
limite admissible.
Sous-défaut : 13.9
Description : Contrôle des quadrants
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Défaut lors du contrôle des quadrants (codeur sinus)
Sous-défaut : 13.10
Description : Contrôle de la plage de tolérance de position
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Position en dehors de la plage de tolérance
Sous-défaut : 13.11
Description : Time out données
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Time out des données process codeur
Sous-défaut : 13.12
Description : Urgence
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Le codeur a signalé un cas d'urgence.
Sous-défaut : 13:13
Description : Défaut lors de l'initialisation
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Défaut de communication lors de l'initialisation
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Mesure
Vérifier le sens de montage du résolveur.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'ap-
pareil.
– Vérifier le câblage.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturba-
tions CEM).
– Vérifier le codeur. Procéder au remplacement si nécessaire.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier les paramètres de mise en service.
– Vérifier le câblage.
– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumi-
neux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).
– Remplacer le codeur.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturba-
tions CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturba-
tions CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur si le codeur de
position externe est défectueux.
Mesure
– Vérifier le paramétrage.
– Vérifier la fréquence de transmission.
– S'assurer que l'interface CANopen du codeur (ID nœud) est
réglée correctement.
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement
peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de
position externe est défectueux.
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Exploitation
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207
®
modular