Exploitation
6
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Sous-défaut : 26.2
Description : Coupure d'urgence
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Un autre participant au bus modules requiert une coupure
d'urgence externe.
Sous-défaut : 26.3
Description : Coupure d'urgence de l'étage de puissance
Réaction : Verrouillage étage de puissance
L'étage de puissance requiert une coupure d'urgence externe
car il a détecté un défaut critique.
Sous-défaut : 26.4
Description : Défaut résistance de freinage externe
Réaction : Réaction au défaut résistance de freinage externe
Le contact de température raccordé sur une borne de la résis-
tance de freinage externe a déclenché.
6.5.24
Défauts 28 Fonctions d'entraînement FCB
Sous-défaut : 28.1
Description : FCB 11/12 – Dépassement de durée de recherche de l'impulsion zéro
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Lors de la prise de référence, impossible de trouver l'impulsion
zéro de la voie C du codeur dans la durée de recherche prédé-
finie.
Sous-défaut : 28.2
Description : FCB 11/12 – Fin de course mat. devant came de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Un fin de course matériel a été atteint lors de la prise de réfé-
rence. La came de référence n'a pas été détectée.
Sous-défaut : 28.3
Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel et came de référence ne se touchent pas
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Le montage du fin de course matériel et de la came de réfé-
rence est tel qu'ils ne se touchent pas.
Sous-défaut : 28.4
Description : FCB 11/12 – Défaut offset de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Défaut lors de la définition de l'offset de référence
Sous-défaut : 28.5
Description : FCB 11/12 – Prise de référence impossible
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Dans la motorisation active, le paramètre "Source position
réelle" est paramétré sur "Pas de codeur".
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Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
modular
Mesure
Vérifier l'absence de défauts sur les autres participants du bus
modules.
Mesure
Contacter le service après-vente SEW-EURODRIVE.
Mesure
– Vérifier le sens de montage de la résistance.
– Nettoyer la résistance.
– Vérifier la configuration de la résistance.
– Monter une résistance de taille supérieure.
– Vérifier les réglages du dispositif de coupure.
– Optimiser le cycle de travail afin de produire moins d'énergie
en mode générateur.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Mesure
S'assurer que la came de référence n'est pas montée après le
fin de course matériel.
Mesure
S'assurer que la came de référence et le fin de course matériel
se touchent.
Mesure
– S'assurer que l'offset de référence n'est pas réglé à une
valeur supérieure à la valeur limite "Modulo max.".
– En cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour, s'assurer
que l'offset de référence n'est pas réglé plus grand qu'un tour
codeur.
Mesure
Définir la "Source de position réelle" ou ne pas procéder à la
prise de référence.