ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 47

1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
xx1400002029
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Type de robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
, J , J
ox oy oz
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Moment d'inertie maximal
Ja = Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja = Load x L + J ≤ 0.085 kgm
6 0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
1 Description
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.175
0x 0y
2
Suite
47