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13.2.6 Commande entraînement
Ce mot contient les bits de commande générale destinés au pilotage des
entraînements 1...n.
Bit
0...3
4...5
6
7
8...15
REMARQUE
La commande entraînement n'est exploitée que si le pilotage de l'entraînement corres-
pondant se fait depuis le niveau entraînement.
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Description des données-process
Nom
Description
Commande
0 : STOP
1 : déplacement avec vitesse fixe 1
2 : déplacement avec vitesse fixe 2
3 : déplacement avec vitesse fixe 3
4 : déplacement avec vitesse fixe 4
5 : déplacement avec vitesse fixe 5
6 : déplacement avec vitesse fixe 6
7 : déplacement avec consigne de vitesse (consigne bipolaire)
8 : réservé
9 -14 : réservé
15 : déplacement depuis position finale de sécurité
Jeu de rampes
0 : jeu de rampes 0 / rampe d'arrêt rapide
1 : jeu de rampes 1
2 : jeu de rampes 2
3 : jeu de rampes 3
Sens de rotation
0 : rotation en avant
1 : rotation en arrière
Jeu de paramètres
0 : jeu de paramètres 1
1 : jeu de paramètres 2
Réservé
0
Commandes
13
245
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