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13.1.8 Défaut fonction de positionnement
Contient les informations sur les défauts les plus récents. Si plusieurs défauts sont actifs
simultanément, c'est le défaut avec la plus haute priorité qui est affiché.
Bit
0...7
8...15
REMARQUE
Les états de la fonction de positionnement ne sont renseignés que si le pilotage de l'en-
traînement correspondant se fait depuis le niveau positionnement.
13.1.9 Etat entraînement
Ce mot contient les informations d'état de l'entraînement respectif.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8...15
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Description des données-process
Nom
Description
Dernier défaut
Valeur 0 : pas de défaut
Valeur 1 : défaut "Contrôle des séquences"
Valeur 2 : défaut "Surveillance de durée"
Valeur 3 : défaut "Dépassement de la position"
Valeur 4 : défaut "Position quittée sans instruction"
Valeur 5 : défaut "Commande fonction de positionnement non valide"
Valeur 6 : défaut "Position actuelle non valide"
Valeur 7 : défaut "Codeur / capteur"
Valeur 8 : défaut "Fin de course logiciel"
Valeur 9 : défaut "Fonction de positionnement bloquée"
Valeur 10 : défaut "Fonction de positionnement non initialisée"
Valeur 11-254 : réservé
Valeur 255 : autres défauts
Réservé
0
Nom
Description
Prêt
0 : l'entraînement n'est pas prêt.
1 : l'entraînement est prêt.
Défaut présent
0 : pas de défaut
1 : défaut présent
Moteur tourne
0 : fréquence moteur = 0
1 : fréquence moteur <> 0
Consigne de fréquence
0 : consigne de fréquence pas atteinte
atteinte
1 : consigne de fréquence atteinte
Réservé
Réservé
Régulateur libéré
0 : régulateur verrouillé
1 : régulateur libéré
Réservé
0
Entraînement non actif
0 : entraînement actif
1 : entraînement non actif
Réservé
0
Informations d'état
13
237
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