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Communication
I
12
Principe de communication
0 0
12.1.3 Temps de réaction des signaux
Quelles durées de
signal doivent être
prises en compte ?
Exemple
Calcul du temps de
réaction des
signaux
220
Afin de pouvoir réaliser une estimation des temps de réaction des signaux, tenir compte
des durées suivantes.
•
Temps de cycle API (dépend de l'application / de l'API)
•
Temps de transmission par bus (dépend de la charge du bus)
•
Durée de transmission des signaux du MOVIFIT
®
MOVIGEAR
-SNI (valeur typique : 5 ms par MOVIGEAR
•
Temps de traitement interne de la MOVIGEAR
défavorable)
L'arrêt de l'unité MOVIGEAR
•
Temps de cycle API : 15 ms (dépend de l'application / de l'API)
•
Temps de transmission par bus : 2 ms (dépend de la charge du bus)
•
Durée de transmission des signaux du MOVIFIT
®
MOVIGEAR
-SNI
:
10 x 5 ms = 50 ms
•
Temps de traitement interne de la MOVIGEAR
défavorable)
A partir des données de l'exemple, le temps de réaction des signaux est calculé comme
suit.
•
Lecture de la cellule photoélectrique par le MOVIGEAR
•
Transmission des données de la MOVIGEAR
•
Transmission par bus : 2 ms
•
Temps de cycle API : 15 ms (doit être pris en compte car dans le cas le plus
défavorable, les données ne seront disponibles qu'au prochain tour de cycle)
•
Temps de cycle API 15 ms (cycle de traitement interne et émission des données sur
le bus)
•
Transmission par bus : 2 ms
•
Signal d'arrêt du MOVIFIT
•
Temps de traitement interne de la MOVIGEAR
Résultat : dans le cas le plus défavorable, on obtient pour l'exemple un temps de réac-
tion global des signaux d'environ 200 ms.
®
doit être provoqué par une cellule photoélectrique.
®
(10
MOVIGEAR
raccordées
®
-SNI vers le MOVIFIT
®
-SNI transmis à la MOVIGEAR
®
-SNI : 30 ms
®
-SNI vers toutes les
®
raccordée)
®
-SNI (30 ms dans le cas le plus
®
-SNI vers toutes les
au
MOVIFIT
®
-SNI (30 ms dans le cas le plus
®
-SNI : 30 ms
®
-SNI : 50 ms
®
-SNI : 50 ms
Manuel MOVIGEAR®-SNI
®
-SNI)
:
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