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Paramétrage et diagnostic des fonctions de positionnement
En l'absence d'un capteur de commutation vitesse rapide - vitesse lente, la commutation
sur la vitesse lente peut se faire à l'aide d'un timer.
Deux sens de rotation signifie que ce principe permet de charger et décharger tant en
marche en avant qu'en marche en arrière.
Commandes
Les commandes sont définies conformément aux commandes de positionnement du
chapitre "Commandes de positionnement". Des positions cibles, dont la fonction est re-
présentée ici, peuvent être saisies dans la commande de positionnement.
Pos.
0
1
2
3
4
5
6
Etat
Les états des fonctions de positionnement sont conformes à ceux décrits au chapitre
"Etat du positionnement". L'état des fonctions de positionnement contient des indi-
cations sur la position actuelle dont la définition figure ci-après.
Pos.
1 P
2 P
1 Z-
1 Z+
4 Z+
4 Z-
REMARQUE
P
Z+
Z+
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Fonction
Description
STOP
Arrêter positionnement ou pas de commande active
Charger en V
Un matériau est chargé en marche en avant.
Décharger en V
Un matériau est déchargé en marche en avant.
Parcourir en V
Un matériau est convoyé en marche en avant.
Charger en A
Un matériau est chargé en marche en arrière.
Décharger en A
Un matériau est déchargé en marche en arrière.
Parcourir en A
Un matériau est convoyé en marche en arrière.
Etat
Description
Chargé
Un matériau est en position.
Vide
L'unité est vide et prête à être chargée, à condition qu'il n'y ait aucun
défaut.
Charger en V
Le matériau est chargé en marche en avant ; il n'a pas encore atteint
sa position cible.
Décharger en V
Le matériau est déchargé en marche en avant ; il n'a pas encore quitté
le convoyeur.
Charger en A
Le matériau est chargé en marche en arrière ; il n'a pas encore atteint
sa position cible.
Décharger en A
Le matériau est déchargé en marche en arrière ; il n'a pas encore
quitté le convoyeur.
en position
en position intermédiaire
en position intermédiaire
Paramétrage et diagnostic
Etat bit 6 de la fonction de positionnement
Etat bit 4 de la fonction de positionnement
Marche en avant ou marche en arrière
Etat bit 4 de la fonction de positionnement
Marche en avant ou marche en arrière
I
11
0 0
193
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