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Description des données-process
13
Commandes
13.2.3 Commande 1...3 TecUnit MOVIFIT
13.2.4 Commande TecUnit MOVIGEAR
13.2.5 Commande fonction de positionnement
Mode manuel
Généralités
Mode automatique
244
®
-SNI
Ce mot contient les commandes pour le pilotage par TecUnit. En cas d'utilisation de
TecUnit, l'affectation est décrite dans le manuel du logiciel d'application dédié.
L'exploitation des commandes TecUnit n'est possible que si le pilotage de l'entraî-
nement correspondant se fait depuis le niveau TecUnit.
®
1...10
Ce mot contient les commandes pour le pilotage par TecUnit. En cas d'utilisation de
TecUnit, l'affectation est décrite dans le manuel du logiciel d'application dédié.
L'exploitation des commandes TecUnit n'est possible que si le pilotage de l'entraî-
nement correspondant se fait depuis le niveau TecUnit.
Ce mot contient les bits de commande générale destinés au pilotage des fonctions de
positionnement 1...n.
REMARQUE
La commande fonction de positionnement n'est exploitée que si le pilotage de l'entraî-
nement correspondant se fait depuis le niveau positionnement.
Bit
Nom
0
Libération prise de réfé-
rence (uniquement fonc-
tion de positionnement
XPOS)
1
Apprentissage en V
2
Apprentissage en A
Bit
Nom
3
Plage R/L
(uniquement fonction de
positionnement XPOS02)
4...7
Réservé
Bit
Nom
8...15
Déplacement sur position
1...255
Description
0 : prise de référence verrouillée
1 : prise de référence libérée
0 : pas d'apprentissage en marche en avant
1 : apprentissage en marche en avant
0 : pas d'apprentissage en marche en arrière
1 : apprentissage en marche en arrière
Description
0 : plage rapide / lente activée
1 : plage rapide / lente désactivée
Description
0 : pas de déplacement sur position
1 : déplacement sur position 1
2 : déplacement sur position 2
...
255 : déplacement sur position 255
Les définitions détaillées figurent au chapitre "Fonctions de position-
nement" (voir page 189)
Manuel MOVIGEAR®-SNI
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