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Paramétrage et diagnostic
I
11
Paramétrage et diagnostic des fonctions de positionnement
0 0
Commandes
Etat
Surveillance de
durée
Surveillance des
séquences
196
Les commandes sont définies conformément aux commandes de positionnement du
chapitre "Commandes de positionnement". Des positions cibles, dont la fonction est re-
présentée ici, peuvent être saisies dans la commande de positionnement.
Pos.
Fonction
0
STOP
1
Charger en V
2
Décharger en V
3
Parcourir en V
4
Charger en A
5
Décharger en A
6
Parcourir en A
L'état des fonctions de positionnement est conforme à celui décrit au chapitre "Etat du
positionnement". L'état de la fonction de positionnement contient des indications sur la
position actuelle dont la définition figure ci-après.
Pos.
Etat
1 P
Chargé
2 P
Vide
1 Z-
Charger en V
1 Z+
Décharger en V
4 Z+
Charger en A
4 Z-
Décharger en A
REMARQUE
P
en position
Z+
en position intermédiaire
Z+
en position intermédiaire
La durée suivante peut être configurée.
Durée de fonctionnement
Durée de chargement et
déchargement
Les séquences d'activation des capteurs activés pour cette fonction sont contrôlées tant
au chargement qu'au déchargement ; ils doivent donc être actionnés dans le bon ordre.
Description
Arrêter positionnement ou pas de commande active
Un matériau est chargé en marche en avant.
Un matériau est déchargé en marche en avant.
Un matériau est convoyé en marche en avant.
Un matériau est chargé en marche en arrière.
Un matériau est déchargé en marche en arrière.
Un matériau est convoyé en marche en arrière.
Description
Un matériau est en position.
L'unité est vide et prête à être chargée, à condition qu'il n'y ait aucun
défaut.
Le matériau est chargé en marche en avant ; il n'a pas encore atteint
sa position cible.
Le matériau est déchargé en marche en avant ; il n'a pas encore quitté
le convoyeur.
Le matériau est chargé en marche en arrière ; il n'a pas encore atteint
sa position cible.
Le matériau est déchargé en marche en arrière ; il n'a pas encore
quitté le convoyeur.
Etat bit 6 de la fonction de positionnement
Etat bit 4 de la fonction de positionnement
Marche en avant ou marche en arrière
Etat bit 4 de la fonction de positionnement
Marche en avant ou marche en arrière
Description
Le matériau doit être en position ou avoir quitté la position dans l'inter-
valle définie pour cette durée. Cette durée est lancée par application
des commandes "Charger" et "Décharger".
Manuel MOVIGEAR®-SNI
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