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12.4.3 Etats / Commandes (modules)
Les différents états et commandes (modules) sont indiqués en mots (16 bits). Des infor-
mations plus précises concernant les modules et la signification des différents bits fi-
gurent au chapitre "Description des données-process" (voir page 233).
Entrées (unité
®
→
MOVIFIT
-SNI
Module
automate)
Etat général
Défaut général
Etat niveau de commande
Etat 1...3 TecUnit MOVIFIT
Etat TecUnit MOVIGEAR
Etat fonction de positionnement 1...10
Défaut fonction de positionnement 1...10
Etat entraînement 1...10
Défaut entraînement 1...10
Entrées locales MOVIFIT
(8 bits E/S par mot)
Entrées locales MOVIFIT
(16 bits E/S par mot)
Courant moteur MOVIGEAR
Vitesse MOVIGEAR
Unité MOVIFIT
l'entraînement
Entraînement ignore défaut de l'unité
MOVIFIT
Entrées sur MOVIGEAR
MOVILINK
MOVILINK
MOVILINK
MOVILINK
MOVILINK
Défaut entraînement 1...10 au format
MOVILINK
1) L'utilisation d'un seul module MOVILINK
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Interface UDP/IP spécifique utilisateur
®
-SNI
®
1...10
®
-SNI 1...2
®
-SNI 1...2
®
1...10
®
1...10
®
-SNI ignore défaut de
®
-SNI
®
1...10
®
1)
index
®
1)
subindex
®
service (read services only)
®
1)
drive (channel)
®
1)
data
®
ils doivent toujours tous être utilisés simultanément. Dans le cas contraire, un message de défaut est
généré.
Communication
Index objet
Format
0x0100
Word
0x0110
Word
0x0120
Word
0x0140 .. 0x0142
Word
0x0143 .. 0x014C
Word
0x0180 .. 0x0189
Word
0x01C0 .. 0x01C9
Word
0x0200 .. 0x0209
Word
0x0240 .. 0x0249
Word
0x0340 .. 0x0341
Word
0x0360
Word
0x0400 .. 0x0409
Long
0x0440 .. 0x0449
Short
0x0480
Word
0x0481
Word
0x04A0 .. 0x04A9
Word
0x0500
Word
0x0501
Word
1)
0x0502
Word
0x0503
Word
0x0504
Long
0x0580 .. 0x0589
uLong
®
n'est pas possible. En cas d'utilisation de modules MOVILINK
12
Description en page
(voir page 234)
(voir page 234)
(voir page 235)
(voir page 235)
(voir page 236)
(voir page 236)
(voir page 237)
(voir page 237)
(voir page 238)
(voir page 239)
(voir page 239)
(voir page 239)
(voir page 239)
(voir page 240)
(voir page 241)
(voir page 239)
–
–
–
–
–
(voir page 258)
®
,
229
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