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Communication
12
Interface UDP/IP spécifique utilisateur
Sorties
→
(automate
unité
®
MOVIFIT
-SNI)
230
Module
Commande générale
Sélection niveau de commande
Commande 1...3 TecUnit MOVIFIT
Commande TecUnit MOVIGEAR
Commande fonction de positionnement
1...10
Commande entraînement 1...10
Consigne de vitesse entraînement 1...10
®
Sorties locales MOVIFIT
-SNI 1...2
1)
(8 bits E/S par mot)
®
Sorties locales MOVIFIT
-SNI 1...2
1)
(16 bits E/S par mot)
®
Sorties sur MOVIGEAR
1...10
®
2)
MOVILINK
index
®
2)
MOVILINK
subindex
®
MOVILINK
service (read services only)
®
2)
MOVILINK
drive (channel)
®
2)
MOVILINK
data
1) L'utilisation simultanée de ces modules n'est pas possible. Sinon, l'index objet "0x82C0 ... 0x82C1" sera
effacé par l'index objet "0x82E0".
2) L'utilisation d'un seul module MOVILINK
ils doivent toujours tous être utilisés simultanément. Dans le cas contraire, un message de défaut est
généré.
Index objet
0x8101
0x8108
®
-SNI
0x8140 .. 0x8142
®
1...10
0x8143 .. 0x814C
0x8180 .. 0x8189
0x81C0 .. 0x81C9
0x8200 .. 0x8209
0x82C0 ... 0x82C1
0x82E0
0x84A0 .. 0x84A9
0x8500
0x8501
2)
0x8502
0x8503
0x8504
®
n'est pas possible. En cas d'utilisation de modules MOVILINK
Format
Description en page
Word
(voir page 242)
Word
(voir page 243)
Word
(voir page 244)
Word
(voir page 244)
Word
(voir page 244)
Word
(voir page 245)
Short
(voir page 246)
Word
(voir page 246)
Word
(voir page 246)
Word
(voir page 246)
Word
–
Word
–
Word
–
Word
–
Long
–
Manuel MOVIGEAR®-SNI
®
,
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