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13.1.3 Etat niveau de commande
Contient l'information depuis quel niveau de commande les entraînements sont pilotés.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10...
15
13.1.4 Etat 1 TecUnit MOVIFIT
Ce mot contient les états généraux pour le pilotage par TecUnit.
Bit
0
1
2...15
13.1.5 Etat 2...3 TecUnit MOVIFIT
En fonction de la TecUnit, ce mot contient d'autres états, décrits dans le manuel du lo-
giciel dédié.
Les états de la TecUnit ne sont renseignés que si le pilotage de l'entraînement corres-
pondant se fait depuis le niveau TecUnit.
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Description des données-process
Nom
Description
Entraînement 1
0 : pilotage de l'entraînement 1 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 1 depuis le niveau positionnement
Entraînement 2
0 : pilotage de l'entraînement 2 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 2 depuis le niveau positionnement
Entraînement 3
0 : pilotage de l'entraînement 3 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 3 depuis le niveau positionnement
Entraînement 4
0 : pilotage de l'entraînement 4 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 4 depuis le niveau positionnement
Entraînement 5
0 : pilotage de l'entraînement 5 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 5 depuis le niveau positionnement
Entraînement 6
0 : pilotage de l'entraînement 6 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 6 depuis le niveau positionnement
Entraînement 7
0 : pilotage de l'entraînement 7 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 7 depuis le niveau positionnement
Entraînement 8
0 : pilotage de l'entraînement 8 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 8 depuis le niveau positionnement
Entraînement 9
0 : pilotage de l'entraînement 9 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 9 depuis le niveau positionnement
Entraînement 10
0 : pilotage de l'entraînement 10 pas depuis le niveau positionnement
Niveau positionnement
1 : pilotage de l'entraînement 10 depuis le niveau positionnement
Réservé
0
®
-SNI
Nom
Description
Prêt
0 : TecUnit pas prête
1 : TecUnit prête
Défaut présent
0 : pas de défaut
1 : défaut présent
TecUnit spécifique
La signification des bits 2 à 15 est fonction de la TecUnit utilisée ; la
description figure dans le manuel du logiciel d'application dédié.
®
-SNI
Informations d'état
13
235
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