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12.4.2 Bloc de données
Données-process
Ce type de trame permet d'échanger des données-process (commandes / états) selon
(valeur type de
les spécifications de la configuration, voir chapitre "Etats / commandes (modules)" (voir
trame 0x0001)
page 229).
Version de
Ce type de trame est indispensable pour garantir que les protocoles entre
protocole CIPV
MOVIFIT
(valeur type de
mière à l'établissement de la communication.
trame 0x000B +
Le type de trame est fixé aux valeurs suivantes.
0x000C)
Index mot
0
1
2
L'illustration suivante présente le principe d'échange des versions de protocole entre
API et MOVIFIT
Le télégramme-réponse doit être comparé côté API avec le télégramme-requête. Le ta-
bleau suivant présente les effets et mesures.
Modification de valeur
Toutes les valeurs du télégramme-
réponse correspondent à celles du
télégramme-requête.
L'index de mot 0 du télégramme-
réponse est supérieur à celui du
télégramme-requête et l'index de
mot 1 du télégramme-réponse est
inférieur ou égal à l'index de mot 0
du télégramme-requête.
L'index de mot 0 du télégramme-
réponse est supérieur à celui du
télégramme-requête et l'index de
mot 1 du télégramme-réponse est
supérieur à l'index de mot 0 du
télégramme-requête.
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Interface UDP/IP spécifique utilisateur
®
-SNI et API sont compatibles entre eux. Cette trame doit être envoyée en pre-
Valeur
1110
déc
1110
déc
18028
déc
®
-SNI.
1110
1110
18028
dez
dez
dez
1110
1110
18028
dez
dez
dez
Communication
Description
Version actuelle
Version jusqu'à laquelle la version actuelle est compatible
Valeur de contrôle
Cause
Les deux protocoles sont
compatibles.
Modification de la firmware
®
MOVIFIT
-SNI (compatible vers
le bas)
Modification de la firmware
®
MOVIFIT
-SNI (non compatible
vers le bas)
1110
1110
18028
dez
dez
dez
1110
1110
18028
dez
dez
dez
829682571
Consultation de l'interlocuteur
SEW local nécessaire
Aucune
Consultation de l'interlocuteur
SEW local pas indispensable mais
recommandée
Consultation de l'interlocuteur
SEW local absolument
indispensable
12
227
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