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Paramétrage et diagnostic
I
11
Paramétrage et diagnostic des fonctions de positionnement
0 0
Commandes
Etat
Surveillance de
durée
Surveillance des
séquences
200
Les commandes sont définies conformément aux commandes de positionnement du
chapitre "Commandes de positionnement". Des positions cibles, dont la fonction est re-
présentée ici, peuvent être saisies dans la commande de positionnement.
Pos.
Fonction
0
STOP
1
Aller sur pos. 1
2
Aller sur pos. 2
3
Aller sur pos. 3
64
Se déplacer sur la posi-
tion suivante
Les états des fonctions de positionnement sont conformes à ceux décrits au chapitre
"Etat du positionnement". L'état de la fonction de positionnement contient des indica-
tions sur la position actuelle dont la définition figure ci-après.
Pos.
Etat
0
Position invalide
1 P
En position 1
2 P
En position 2
3 P
En position 3
1 Z+
Position intermédiaire
1 / 2 (1 / 3)
2 Z+
Position intermédiaire
2 / 3
3 Z+
Position intermédiaire
3 / 1
REMARQUE
P
en position
Z+
en position intermédiaire
Les durées suivantes peuvent être configurées.
Durée de fonctionnement
Position 1 → Position 2
(Position 1 → Position 3)
Position 2 → Position 3
Position 3 → Position 1
Les séquences d'activation des capteurs activés sont contrôlées. Ils doivent être action-
nés dans le bon ordre.
Description
Arrêter positionnement ou pas de commande active
Le matériau se déplace sur la position 1.
Le matériau se déplace sur la position 2.
Le matériau se déplace sur la position 3.
Le matériau se déplace sur la position suivante. Pour se déplacer sur
la position suivante, il faut désactiver la commande, puis la réactiver.
Description
La position n'a pas été identifiée car aucun capteur n'est actionné. La
fonction de positionnement peut néanmoins être déplacée sur une
position et, sauf présence d'un autre défaut, est prête à fonctionner.
Le matériau se trouve sur la position 1.
Le matériau se trouve sur la position 2.
Le matériau se trouve sur la position 3.
Le matériau se trouve entre les positions 1 et 2. Si aucune position 2
n'a été définie, le matériau se trouve entre les positions 1 et 3.
Le matériau se trouve entre les positions 2 et 3.
Le matériau se trouve entre les positions 3 et 1.
Etat bit 6 de la fonction de positionnement
Etat bit 4 de la fonction de positionnement
Marche en avant
Description
Durée de déplacement entre la position 1 et la position 2. Si aucune
position 2 n'a été définie, c'est la durée de déplacement entre la posi-
tion 1 et la position 3 qui est indiquée.
Durée de déplacement entre la position 2 et la position 3 (optionnelle)
Durée de déplacement entre la position 3 et la position 1
Manuel MOVIGEAR®-SNI
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