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Paramétrage et diagnostic des fonctions de positionnement
11.7
Paramétrage et diagnostic des fonctions de positionnement
11.7.1 Généralités
Sur ordres envoyés par une commande en amont, les fonctions de positionnement in-
tégrées prennent en charge de manière tout à fait autonome le déplacement sur des po-
sitions définies.
Capteurs
La commande de positionnement est capable d'exploiter des capteurs de nature diffé-
rente, par exemple :
•
•
•
•
Contrôles
Les contrôles suivants peuvent être activés :
•
•
•
Positions
Les abréviations suivantes sont utilisées pour les positions :
•
•
•
L'illustration suivante présente les positions.
[1] Sens de déplacement
[2] 3P
[3] Ligne de déplacement
[4] 3Z-
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Cellules photoélectriques
Détecteurs de proximité inductifs (entrées 24 V)
Codeurs
Télémètres lasers
Surveillance de durée
Surveillance des séquences
Contrôle du fonctionnement des capteurs
P en position
Z+ position intermédiaire +
Z- position intermédiaire -
[3]
[6]
Paramétrage et diagnostic
[2]
[1]
[1]
[5]
[4]
[7]
[5] 3Z+
[6] Position 2
[7] Position 3
[8] Position 4
I
0 0
[8]
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11
189
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