Publicité
Description des données-process
13
Informations d'état
13.1.6 Etat TecUnit MOVIGEAR
13.1.7 Etat fonction de positionnement
236
®
1...10
En fonction de la TecUnit, ce mot contient d'autres états, décrits dans le manuel du lo-
giciel dédié.
Les états de la TecUnit ne sont renseignés que si le pilotage de l'entraînement corres-
pondant se fait depuis le niveau TecUnit.
Ce mot contient les informations d'état de la fonction de positionnement respective.
Bit
Nom
0
Prêt
1
Défaut présent
2
Prise de référence
nécessaire
3
Prise de référence active
4
En position
intermédiaire +
5
En position
intermédiaire -
6
En position
7
Fonction de position-
nement non activée
8...15
Position actuelle
Description
0 : fonction de positionnement pas prête
1 : fonction de positionnement prête
0 : pas de défaut
1 : défaut présent
0 : pas de prise de référence nécessaire
1: prise de référence nécessaire
0 : prise de référence non active
1 : prise de référence active
0 : pas de position intermédiaire
1 : en position intermédiaire +
Les définitions détaillées figurent au chapitre "-Fonctions de position-
nement" (voir page 189)
0 : pas de position intermédiaire
1 : en position intermédiaire -
Les définitions détaillées figurent au chapitre "-Fonctions de position-
nement" (voir page 189)
0 : pas de position
1 : en position
0 : fonction de positionnement activée
1 : fonction de positionnement non activée
0 : pas dans une position valide
1 : en position 1
...
255 : en position 255
Les définitions détaillées figurent au chapitre "-Fonctions de position-
nement" (voir page 189)
Manuel MOVIGEAR®-SNI
Publicité
