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Paramétrage et diagnostic
I
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Paramétrage et diagnostic des fonctions de positionnement
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11.7.2 Positionnement ERB
Type de positionnement ERB01
Applications
Principe de
fonctionnement
192
Le type de positionnement ERB réunit tous les positionnements destinés à réceptionner
une palette ou une action similaire.
Le type de positionnement ERB01 supporte deux vitesses et deux sens de rotation.
Convoyeurs à rouleaux, à chaînes, etc. avec cellules photoélectriques ou détecteurs de
proximité inductifs. Commutation vitesse rapide - vitesse lente, réception dans les deux
sens.
Les capteurs pour la commutation entre vitesse rapide et vitesse lente et la surveillance
des pièces (CP) sont optionnels. La même chose est valable pour la réception dans
l'autre sens.
Le type ERB01 peut fonctionner avec les deux vitesses dans les deux sens.
Si un capteur CP a été déclaré, le convoyeur à rouleaux peut détecter tout seul les chan-
gements d'état "Chargé" ou "Déchargé" et arrêter l'entraînement.
Si le fonctionnement se fait sans commutateur TK, le convoyeur à rouleaux ne connaît
que l'état "Chargé". Au déchargement, l'automate amont doit signaler au convoyeur à
rouleaux à l'aide d'un signal d'arrêt que l'état est "Déchargé".
Ceci est également le cas lorsque l'appareil a été mis sous tension et que le convoyeur
à rouleaux n'a pas pu identifier clairement son état.
L'illustration suivante présente le principe de fonctionnement ERB01.
[1]
[12]
[1] Marche en avant (marche en arrière)
[2] CP (arrêt)
[3] - (SL)
[4] SL (-)
[5] Arrêt (CP)
[6] Marche en Arrière
[7] Marche en aVant
Deux vitesses signifie que le déplacement se fait à vitesse rapide jusqu'à l'activation
d'un capteur de commutation vitesse rapide - vitesse lente. Le déplacement se fait en-
suite à vitesse lente jusqu'à l'activation du commutateur d'arrêt. C'est ensuite l'arrêt suivi
de l'information "En position".
[2]
[3]
[8]
[10]
[11]
[13]
[6]
[7]
[8] Charger en V
[9] Décharger en V
[10] Parcourir en V
[11] Charger en A
[12] Décharger en A
[13] Parcourir en A
[4]
[5]
[9]
Manuel MOVIGEAR®-SNI
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