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Communication
I
12
Interface UDP/IP spécifique utilisateur
0 0
12.4 Interface UDP/IP spécifique utilisateur
12.4.1 Trame de données
EC "Ordre des
octets"
FT "Type de trame"
ID "Identifiant du
télégramme"
LEN "Longueur du
bloc de données"
Données "Bloc de
données"
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L'illustration suivante présente la trame de données avec laquelle sont échangées les
données entre API et MOVIFIT-SNI
EC
=
Ordre des octets
FT
=
Type de trame
ID
=
Identification du télégramme
LEN
=
Longueur du bloc de données
DATA =
Bloc de données
Ici, il faut envoyer la valeur "0x00FF". Toute autre valeur génère un message de défaut.
®
Le MOVIFIT
-SNI répond avec la même valeur.
Permet de définir ce qui doit être transmis dans le bloc de données. Les valeurs
suivantes sont possibles.
Valeur
Type de trame
0x0001
Données-process
0x000B
Version de protocole
(requête)
0x000C
Version de protocole
(réponse)
0x0014
Définir la configuration
0x0015
Lire la configuration
0x0016
Répondre à la
configuration
0x0064
Défaut
L'ID du télégramme-réponse est identique à celui du télégramme-requête. Si l'ID de
l'API a une numérotation de type continue, il peut servir à détecter les télégrammes
perdus.
Permet de définir la longueur du bloc de données en mot (Word) (16 bits).
Permet de transférer les données selon les spécifications du type de trame.
®
.
Description
Le bloc de données contient des données-process.
Le bloc de données contient la version de protocole (CIPV).
Le bloc de données contient la version de protocole (CIPV).
Le bloc de données contient la nouvelle configuration des
données-process.
-
Le bloc de données contient la nouvelle configuration des
données-process.
Le bloc de données contient le code de défaut et les infor-
mations supplémentaires.
829674635
Manuel MOVIGEAR®-SNI
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