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Mode bus de terrain
7
CANopen
Index
Sous-index
1A01h
0
1
2
3
4
7.4.9
Tableau des objets spécifiques au fabricant
Index
Sous-index
2000h
0
2001h –
0
200Fh
2010h
0
2011h
0
2012h
0
2013h
0
2014h
0
2015h –
0
2100h
2101h –
0
210Fh
2110h
0
2111h
0
2112h
0
2113h
0
2114h
0
2115h
0
2116h
0
2117h
0
2118h
0
2119h
0
211Ah
0
211Bh
0
211Ch –
0
2120h
2121h
0
2122h
0
2123h
0
2124h
0
1)
2AF8h
0
–
0
1)
2C6Fh
0
1) Les objets 2AF8h à 2C6EF correspondent aux paramètres SBus index 11000d à 11375d. Certains d'entre-eux sont uniquement li-
sibles.
78
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Objets spécifiques CANopen
Fonction
TX PDO2 mapping / No. of entries
st
TX PDO2 1
mapped object
nd
TX PDO2 2
mapped object
rd
TX PDO2 3
mapped object
th
TX PDO2 4
mapped object
Les objets spécifiques au fabricant du convertisseur sont définis comme suit.
Objets spécifiques au fabricant
Fonction
réservé
réservé
Control command register
Speed reference (RPM)
Speed reference (percentage)
réservé
User ramp reference
réservé
réservé
Drive status register
Motor speed (RPM)
Motor speed (percentage)
Motor current
Motor torque
Motor power
Drive temperature
DC bus value
Analog input 1
Analog input 2
Digital input & output status
Analog output 1 (percentage)
réservé
Scope channel 1 (internal format)
Scope channel 2 (internal format)
Scope channel 3 (internal format)
Scope channel 4 (internal format)
S-Bus parameter start index
S-Bus parameters
S-Bus parameter end index
®
LTE-B+
Accès
Type
PDO Map
RW
Unsigned 8
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
Accès
Type
PDO Map
RW
Unsigned 16
RW
Unsigned 16
RW
Unsigned 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Unsigned 16
RW
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
–
RO/RW
–
RW
–
Valeur par défaut
N
4
N
21180010h
N
21190010h
N
211A0010h
N
21160010h
Remarque
Y
Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y
Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y
S-Bus control word format
-1
Y
1 = 0.2 min
Y
4000HEX = 100 % P-01
Y
Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y
1 = 1 ms (reference to
50 Hz)
Y
Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y
Lu comme 0
Y
S-Bus status word format
-1
Y
1 = 0.2 min
Y
4000HEX = 100 % de P-01
Y
4000HEX = 100 % de P-08
Y
1000DEC = Motor rated
torque
Y
1000DEC = Drive rated po-
wer
Y
1DEC = 0.01 °C
Y
1DEC = 1 V
Y
1000HEX = Full scale
Y
1000HEX = Full scale
Y
LB = input, HB = output
Y
1000 DEC = 100.0 %
Y
Lu comme 0
Y
Y
Y
Y
N
11000d
N
–
N
11375d
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