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Mode bus de terrain
7
CANopen
7.4.6
Exemple de flux de données
COB-ID
D
DB Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 5 Octet 6
1
0x701
Tx
2
0x000
Rx
3
0x201
Rx
4
0x080
Rx
5
0x181
Tx
6
0x281
Tx
COB-ID D
DB Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Description
1
0x701
Tx
2
0x000
Rx
3
0x201
Rx
4
0x080
Rx
5
0x181
Tx
6
0x281
Tx
COB-ID Signification du COB ID
1
0x701
BootUp-Message +
adresse de l'appareil 1
2
0x000
Fonction NMT
3
0x201
Rx PDO1 + adresse de
4
0x080
Télégramme SYNC
5
0x181
Tx PDO1 + adresse de
6
0x281
Tx PDO2 + adresse de
7.4.7
Objets Emergency Code
76
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Exemple de communication par données process en réglage standard
Mot 1
Mot 2
1
"00"
-
-
2
"01"
"01"
-
8
"06"
"00"
"00"
0
-
-
-
8
"C7"
"05"
"00"
8
"29"
"09"
[00]
Une fois le ByteSwap effectué, le tableau se présente comme suit.
Mot 4
Mot 3
1
-
-
-
2
–
-
-
8
"00"
"00"
"00"
0
-
-
-
8
"00"
"28"
"00"
8
"0D"
"AC"
"1F"
Signification des données
Mot 4
Octet 8
-
-
-
l'appareil 1
-
Couple moteur
l'appareil
Température variateur
l'appareil
Exemple pour lire I'affectation de l'index à l'aide des Service Device Objects (SDO).
Requête commande → variateur de vitesse (index : 1A00h)
Réponse variateur de vitesse → commande : 10 00 01 21h → ByteSwap : 2101 00
10 h.
Explication de la réponse
→ 2101 = Index dans la table des objets spécifiques au fabricant
→ 00h = Sous-index
→ 10h = Longueur de données = 16 bits x 4 = 64 bits = longueur de mappage de
8 octets
Voir chapitre "Liste des défauts" (→ 2 61).
®
LTE-B+
Mot 3
Mot 4
-
-
-
-
-
-
-
-
"20"
"00"
"00"
"00"
-
-
-
-
"20"
"A2"
"00"
"28"
"00"
"01"
"1F"
"AC"
Mot 2
Mot 1
-
-
-
-
-
-
"01"
"00"
"20"
"00"
"00"
-
-
-
-
"A2"
"20"
"00"
"05"
"01"
"00"
"00"
"09"
Mot 3
Octet 7
Octet 6
Octet 5
-
-
-
-
-
-
-
Définition rampes
-
-
-
Courant de sortie
État E/S
Description
-
BootUpMessage
-
Node Start (operational)
"00"
Libération + consigne de vitesse
-
Télégramme SYNC
"00"
Process Data Object 1
"0D"
Process Data Object 2
"00"
BootUpMessage
"01"
Node Start (operational)
"06"
Libération + consigne de vitesse
(ByteSwap)
-
Télégramme SYNC
"C7"
Process Data Object 1
"29"
Process Data Object 2
Mot 2
Mot 1
Octet 4
Octet 3
Octet 2
-
-
-
-
-
État du
bus
Consigne de vitesse
Mot de commande
-
-
-
Vitesse réelle
Mot d'état
Entrée analogique 2
Entrée analogique 1
Octet 1
Caractère
générique
Adresse
de
l'appareil
-
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