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Mode de
Mode
transmission
255
Asynchrone
7.4.5
Plan de connexion standard des objets données process (PDO)
Le tableau suivant montre le mappage par défaut des objets PDO.
n° d'objet
Objet
configuré
Rx PDO1
1
2010h
2
2012h
3
0006
4
2014h
Tx PDO1
1
2110h
2
2112h
3
2113h
4
2114h
Rx PDO 2
1
0006h
2
0006h
3
0006h
4
0006h
Tx PDO2
1
2118h
2
2119h
3
211Ah
4
2116h
REMARQUE
Les objets données process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés ici vus de
l'esclave.
Attention : les paramètres par défaut modifiés ne restent pas en mémoire lors de l'ac-
tivation du réseau. Cela signifie que les valeurs standard sont rétablies à l'activation
du réseau.
Mode de transmission des objets données process Tx
Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été modifiées.
Mappage par défaut des objets PDO
Longueur
Mappage en cas de réglage standard
Unsigned 16
Mot de commande SP1
Integer 16
Consigne de vitesse SP2
Unsigned 16
réservé
Unsigned 16
Durée de rampe SP3
Unsigned 16
Mot d'état EP1
Integer 16
Vitesse réelle EP2
Unsigned 16
Courant réel EP3
Integer 16
Couple moteur EP4
Unsigned 16
réservé
Unsigned 16
réservé
Unsigned 16
réservé
Unsigned 16
réservé
Unsigned 16
État entrée analogique 1
Integer 16
État entrée analogique 2
Unsigned 16
État des entrées et sorties digitales
Unsigned 16
Température du convertisseur de fréquence
Mode bus de terrain
Description
Notice d'exploitation – MOVITRAC
7
CANopen
Mode de
transmission
1
1
1
1
75
®
LTE-B+
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