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Explication sur l'exemple de communication.
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse de début
Information
2 × octet CRC
7.4
CANopen
Les variateurs de vitesse supportent la communication via CANopen. Pour l'utilisation
du bus CANopen, le variateurs de vitesse doit être configuré conformément au des-
criptif du chapitre "Réglages des paramètres sur le variateur de vitesse" (→ 2 67).
Ci-dessous figure une vue d'ensemble générale pour l'établissement d'une communi-
cation via CANopen ainsi que la communication par données process. La configura-
tion CANopen n'est pas spécifiée.
Des informations détaillées relatives au protocole CANopen sont disponibles dans le
manuel MOVIDRIVE
7.4.1
Spécifications
La communication CANopen est implémentée selon la spécification DS301, version
4.02 de CAN in Automation (voir www.can-cia.de). Un protocole spécifique, tel p. ex.
DS402, n'est pas réalisé.
7.4.2
Installation électrique
Voir chapitre "Structure d'un réseau CANopen / SBus" (→ 2 68).
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse de début =0x0001 = 1 (premier registre à écrire = 2 PA2)
0x0700 (consigne de vitesse)
CRC_high, CRC_low
®
MDX60B / 61B Principe de communication par bus de terrain.
Mode bus de terrain
Notice d'exploitation – MOVITRAC
7
CANopen
73
®
LTE-B+
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