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7.3.2
Installation électrique
L'installation se fait comme celle du réseau CAN / SBus. Le nombre maximal de parti-
cipants du bus est de 32. La longueur admissible des câbles dépend de la fréquence
de transmission (baudrate). Avec une fréquence de transmission de 115 200 bps et
en cas d'utilisation d'un câble de 0.5 mm
1200 m. Le plan de connexion du connecteur femelle RJ45 pour la communication
figure au chapitre "Connecteur femelle RJ45 pour la communication" (→ 2 38).
7.3.3
Registre des mots données process
Les mots données process figurent dans le registre Modbus dans le tableau.
Le tableau suivant indique l'affectation standard des mots données process. Toutes
les affectations au registre des paramètres ainsi que la mise à l'échelle des données
figurent dans les tableaux du chapitre "Liste des paramètres" (→ 2 79).
Registre
REMARQUE
De nombreux maîtres bus activent le premier registre en tant que registre 0. Par
conséquent, il peut être nécessaire d'ôter la valeur "1" des numéros de registre indi-
qués ci-dessous, afin d'obtenir la bonne adresse de registre.
Octet supérieur
1
Mot de commande SP1
2
Consigne de vitesse SP2
3
Durée de rampe SP3
4
réservé
5
réservé
6
Mot d'état EP1
7
Vitesse réelle EP2
8
Courant réel EP3
9
Couple moteur EP4
...
Autres registres, voir le chapitre "Paramètres" (→ 2 79).
Mode bus de terrain
2
, la longueur maximale de câble est de
Octet inférieur
-
Notice d'exploitation – MOVITRAC
7
Modbus RTU
Com-
Type
mande
03, 06
Read/Write
03, 06
Read/Write
03, 06
Read/Write
03, 06
Read/Write
03
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03
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03
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03
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71
®
LTE-B+
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