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Mode bus de terrain
7
Raccordement d'une passerelle ou d'une commande (SBus MOVILINK)
7.1.5
Structure d'un réseau CANopen / SBus
CAN-High
R T
CAN-Low
Longueur de liaison
7.2
Raccordement d'une passerelle ou d'une commande (SBus MOVILINK
7.2.1
Spécifications
68
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Un réseau CAN (voir illustration suivante) doit toujours avoir une structure de bus li-
néaire, sans câbles de dérivation [1] ou avec des câbles de dérivation très courts [2]. Il
doit y avoir une résistance de terminaison de ligne R
tés du bus. Pour établir facilement un tel réseau, les kits de câbles décrits dans le ca-
talogue sont disponibles.
[1]
La longueur totale admissible du câble dépend du réglage de la fréquence de trans-
mission (baudrate) réglée dans le paramètre P-36/2.
•
125 kbauds : 500 m (1640 ft)
•
250 kbauds : 250 m (820 ft)
•
500 kbauds : 100 m (328 ft)
•
1000 kbauds : 25 m (82 ft)
®
Le protocole MOVILINK
ment aux variateurs de vitesse SEW. Des informations détaillées relatives à la struc-
ture du protocole sont disponibles dans le manuel MOVIDRIVE
cipe de communication par bus de terrain.
Pour utiliser le SBus, le variateurs de vitesse doit être configuré comme décrit dans le
chapitre "Réglages des paramètres sur le variateur de vitesse" (→ 2 67).
Les informations détaillées concernant la structure des mots données process figurent
au chapitre "Structure et réglage des mots données process" (→ 2 65). La liste dé-
taillée de tous les paramètres ainsi que les indices nécessaires et la mise à l'échelle
figurent au chapitre "Liste des paramètres" (→ 2 79).
®
LTE-B+
[2]
via CAN (SBus) est un protocole SEW adapté spécifique-
de 120 ohms aux deux extrémi-
T
CAN-High
R T
CAN-Low
7338031755
®
®
MDX60B / 61B Prin-
ILINK)
commande
(SBus MOV
ou d'une
passerelle
ent d'une
Raccordem
)
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