A
Annexe technique
A.2.3
Interface STO [X3]
Caractéristiques techniques pour l'interface STO [X3]
STO, GDCP-CMMS-ST-G2-S1-....
A.2.4
CAN [X4]
CAN [X4]
Profil de communication
Connexion de bus
Longueur de câble en fonction du
débit binaire
Débit de données max. du bus de
terrain
Résistance de terminaison
Tab. A.5 Données de raccordement : Bus CAN [X4]
A.2.5
RS232/RS485 [X5]
Interface série [X5]
Câble
Niveau du signal
Vitesse de transmission
Réglage à l'usine
Vitesse de transmission
Bits de données
Parité
Bit d'arrêt
Protection contre l'électricité statique
Tab. A.6 Données de raccordement : RS232/RS485 [X5]
48
CANopen CiA 301, CiA 402 et FHPP rév.13
9 pôles, fiche mâle, Sub-D
≤ 40 à 1 Mbit/s
[m]
≤ 130 à 500 kbits/s
≤ 270 à 250 kbits/s
≤ 530 à 125 kbits/s
[Mbit/s] 1
[Ω]
120 (activé par micro-interrupteur DIL)
l ≤ 5, blindé
[m]
Conformément à la spécification RS232/RS485
[bit/s]
9600...115200
[bit/s]
9600
8
Aucune
1
Pilote jusqu'à 16 kV protégé contre les décharges
électrostatiques
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français
Description Fonction de sécurité