4
Installation électrique
Broche
Valeur
1
SGND
0 V
2
DIN 12
–
AIN0
30 V max.
3
DIN 10
–
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
–
–
6
GND24
–
7
DIN 1
–
8
DIN 3
–
9
DIN 5
–
10
DIN 7
–
11
DIN 9
–
DIN 9
–
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN 13
Ri = 20 kΩ
#AIN0
16
DIN 11
–
17
AMON0
0 ... 10 V ±4 %
18
+ 24 V DC
24 V 100 mA
19
DIN 0
–
20
DIN 2
–
21
DIN 4
–
22
DIN 6
–
23
DIN 8
–
24
DOUT0
24 V 100 mA
25
DOUT2
24 V 100 mA
1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
2) Affectation des broches pour la commande via l'entrée analogique
3) Affectation des broches pour la mesure à la volée
Tab. 4.5 Affectation des broches de l'interface I/O [X1], positionnement (enregistrement individuel)
26
Mode 0 – Positionnement (enregistrement individuel)
Blindage pour signaux analogiques
Bit de mode 0 = "0"
Entrée analogique différentielle (entrée de valeur de consigne
2)
0)
Sélection d'enregistrement bit 4 (high actif )
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
–
Potentiel de référence pour les entrées/sorties numériques
Sélection d'enregistrement bit 1 (high actif )
Sélection d'enregistrement bit 3 (high actif )
Activation du régulateur (high actif )
Capteur de fin de course 1
Bit de mode 1 = "0"
Entrée à haute vitesse (sample)
Motion Complete (high actif )
Erreur générale (low actif )
Potentiel de référence pour signaux analogiques
Arrêt (low actif )
Potentiel de référence pour l'entrée de consigne 0
Sélection d'enregistrement bit 5 (high actif )
Sortie : Écran analogique 0
Sortie : 24 V DC, bouclé par [X9.2]
Sélection d'enregistrement bit 0 (high actif )
Sélection d'enregistrement bit 2 (high actif )
Activation de l'étage de sortie (high actif )
Capteur de fin de course 0
Démarrage de la procédure de positionnement (high actif )
Sortie : Régulateur opérationnel (high actif )
Démarrage confirmé (low actif )
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français
3)
1)
1)
1)
2)